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气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构实现直线往复运动,摆动,旋转运动或冲击动作.气动执行元件分为气缸和气马达两大类.气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移.气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速.气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作.气动控制元件按功能可分为压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀.*节气缸一,气缸的工作原理,分类及安装形式气缸的工作原理,121434561.气缸的典型结构和工作原理图13-1普通双作用气缸1,3-缓冲柱塞2-活塞4-缸筒5-导向套6-防尘圈7-前端盖8-气口9-传感器10-活塞杆11-耐磨环12-密封圈13-后端盖14-缓冲节流阀以气动系统中*常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构如图13-1所示.它由缸筒,活塞,活塞杆,前端盖,后端盖及密封件等组成.双作用气缸内部被活塞分成两个腔.有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔.当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔进气,无杆腔排气时,使活塞杆缩回.若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动.2.气缸的分类气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征,功能,驱动方式或安装方法等进行分类.分类的方法也不同.按结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种.按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类.3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为1)固定式气缸。SMC真空发生器 ZM131H-K5LZB-E15 是PNP的还是NPN的 ？答：这是真空发生器组件，ZM是系列号，薄型的；13表示喷嘴的大小是1.3mm直径；H表示高效型；K5表示真空阀线圈是使用24V的；ZB表示阀是螺丝刀锁定；E15是带滤芯了。NPN与PNP是指上面所带的真空压力开关的触点输入形式，应该是NPN的。⒈气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。⒉气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。⒊气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。⒋气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形。⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。⒍使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。⒎气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。⒏气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固，这样就会把变形*的处的间隙向气缸前后的自由端转移，*间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。
气缸指引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，主要应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，下面由我俩介绍气缸的常见故障以及解决方案。一．气缸故障 由于气缸装配不当和长期使用，气动执行元件（气缸）易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。（1）气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。（2）气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。（3）气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。（4）气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。由气缸直接驱动，气缸和直线滑轨的组合传动来实现滑台的直线移动。仅有良好的刚性和重复定位精度气缸结合面的涂镀或喷涂当气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用气缸做阳极，涂具做阴极，在气缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据气缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据气缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的气缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后气缸温度仅为70℃—80℃不会使气缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。⒌结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以气缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。⒍控制螺栓应力的方法如果气缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*应力内根据经验而定。⒎新时期采用的高分子材料方法随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了*的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为*的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。
气缸结合面的涂镀或喷涂当气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用气缸做阳极，涂具做阴极，在气缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据气缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据气缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的气缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后气缸温度仅为70℃—80℃不会使气缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。⒌结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以气缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。⒍控制螺栓应力的方法如果气缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*应力内根据经验而定。⒎新时期采用的高分子材料方法随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了*的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为*的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。SMC真空发生器 ZM131H-K5LZB-E15 是PNP的还是NPN的 ？答：这是真空发生器组件，ZM是系列号，薄型的；13表示喷嘴的大小是1.3mm直径；H表示高效型；K5表示真空阀线圈是使用24V的；ZB表示阀是螺丝刀锁定；E15是带滤芯了。NPN与PNP是指上面所带的真空压力开关的触点输入形式，应该是NPN的。气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构实现直线往复运动,摆动,旋转运动或冲击动作.气动执行元件分为气缸和气马达两大类.气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移.气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速.气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作.气动控制元件按功能可分为压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀.*节气缸一,气缸的工作原理,分类及安装形式气缸的工作原理,121434561.气缸的典型结构和工作原理图13-1普通双作用气缸1,3-缓冲柱塞2-活塞4-缸筒5-导向套6-防尘圈7-前端盖8-气口9-传感器10-活塞杆11-耐磨环12-密封圈13-后端盖14-缓冲节流阀以气动系统中*常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构如图13-1所示.它由缸筒,活塞,活塞杆,前端盖,后端盖及密封件等组成.双作用气缸内部被活塞分成两个腔.有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔.当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔进气,无杆腔排气时,使活塞杆缩回.若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动.2.气缸的分类气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征,功能,驱动方式或安装方法等进行分类.分类的方法也不同.按结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种.按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类.3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为1)固定式气缸。
