在前不久举行的第二届进博会上，琳琅满目的各类展品叫人看花了眼，而这其中，搭载了更多创新技术的机器人们，尤其吸引观众的目光。作为未来自动化装备发展方向的工业机器人，如何与现有机床生产线进行集成？如何提高精度补偿？在这些工业机器人正式‘上岗’之前，看看 FARO 如何针对以上问题进行‘培训’。
Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd.（位于大阪府丰中市，以下均称为 Panasonic Smart Factory Solutions）为包括汽车行业在内的各种制造商提供电子元件安装和焊接设备。在热加工领域，Panasonic拥有业界*DDL规格的激光焊接/切割机器人系统，该系统中的激光加工焊机头、振荡器、控制器、机器人等一系列产品均由其研发和制造。
Panasonic系统”的优势在于其突出的生产成本、交货时间、以及售后服务等方面。在热加工业务方面，Panasonic Smart Factory Solutions目前以6轴独立关节型焊接机器人TAWERS和远程激光焊接/激光切割机器人系统LAPRISS为主力，瞄准制造业的多个领域，积极地拓展业务。而为这些产品的研发提供助力的，正是FARO的三维测量仪及软件。
每秒轻松收集1,000个数据
Panasonic Smart Factory Solutions的热加工事业部正在致力于开发与机器人基本性能相关的要素部件。其中，机器人手臂轨迹精度测量工作是重要的业务。在采用一系列FARO解决方案之前，他们曾使用过其它厂商的产品，但构造上的问题导致其动作区域受到限制，使得测量点有限。尤其当客户要求机器人具备大型化、高功能的特点时，会出现更多难以测量的位置，给整个工作流程带来了阻碍。
而如果使用传统方法进行测量的话，就会产生大量高重复性的单纯操作，因此，为了提高业务效率，实现自动化迫在眉睫。为此，Panasonic Smart Factory Solutions 于2018年6月引进了 FARO Vantage Laser Tracker 便携式三维测量仪和检查用的FARO® BuildIT Metrology 软件。
FARO Laser Tracker Vantage 配合 BuildIT Metrology 软件准确测量机械手臂的运动轨迹。
“该系统首先必须满足高于以往系统的性能，例如，每秒轻松收集1,000个数据。此外，更让我们惊喜的是其软件的灵活性能轻松地实现自动化。”Robotics Engineering Section of Welding & Robotics Solution Engineering Department的山本良祐（Mr. Ryosuke Yamamoto）在*终选中FARO产品时提到。
自动化有助于减少时间，同时优化性能
“缩短时间是FARO系统*的优点。节省下来的时间可以投入到更加具备技术性的操作中。”山本介绍道。
该系统还可以尝试一些以往的系统无法完成的在各种条件下的运行。这意味着在激光加工的全新领域中，机器人可以满足其高精度的要求。机器人性能的提高使公司比其他商业对手更具有竞争力。
对于FARO解决方案的效果，山本评论道：“以前的系统只能测量相对位置，而使用FARO Vantage 能够掌握机械手臂的*位置。另一方面，由于BuildIT Metrology 是以点为基础的测量软件，与以要素为基础的软件相比， 更易于对数据进行分析。”
在 BuildIT Metrology 软件上显示机器人手臂的运动轨迹。它是由*位置得到的，而不是相对位置。
FARO 系统全面优于以前的系统
通过运用该系统，每个员工都切身体会到了自动化带来的好处。对于FARO解决方案的，山本认为：“精度决定了焊接部件的质量，将传统的电弧焊更换成LAPRISS那样的激光焊接，精度提高了4倍左右。”
“FARO 解决方案由FARO Vantage Laser Tracker和FARO BuildIT Metrology组成，目前采用24小时工作制，系统连续工作10天也很常见。我们所需要的数据收集、自动化等硬件和软件两方面的要求，它都*地满足了。特别是，FARO BuildIT Metrology的能力和FARO紧密的支持服务能够充分满足本公司的要求，它已然成为了我们在顺利推动公司工作的道路上的可靠助手。”
用附带用于测量标记的传感器 SMR (反射靶球) 对中型多功能机器人机械手 LA-800 基座进行测量。
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