SINAMICS/SIMOTICSSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明脉冲，USS/Modbus接口12/2018A5E36037873-006前言基本说明1概览2安装3接线4调试5基本操作面板（BOP）6控制功能7SafetyIntegrated功能89参数10诊断11附录ASiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NüRNBERG德国A5E36037873-006?12/2018本公司保留更改的权利Copyright?SiemensA15-2018.保留所有权利法律资讯警告提示为了您的人身以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能财产损失的警告。合格的*人员本文件所属的产品/只允许由符
SV90PN不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00659特定技术数据订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC额定输出电流（A）1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流（A）3.66.39.013.823.433.037.839.6支持电机的大功率（kW）0.40.751.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240重量（kg）.05.55.75功率损耗1)主回路（W）122932849692115138再生电阻1339339339控制回路（W）3232353535363636合计功率损耗（W）61118124253主电源电压/三相AC380V至A80V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）3.815.816.5电源容量（kVA）15.718.018.9接通冲击电流（A）8.08.08.04.04.02.52.52.5概览2.6技术数据SINAMICS置信息。说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。p29005制动电阻容量阈值（百分比）1100*FloatIMT描述：内部制动电阻容量的阈值。号：A52901p29006电源电压200480400/230VU16IMT描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在-15%至+10%的误差范围内可正常运行。对于V90400V系列，该参数值的范围为380V至480V，默认值为400V。对于V90200V系列，该参数值的范围为200V至240V，默认值为230V。p29007RS485协议021-I16RET描述：为现场总线接口设置通信协议：?0：无协议?1：USS?2：Modbus说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6378操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29008Modbus控制源122-I16RET描述：选择Modbus控制源：?1：设定值和控制字来自于ModbusPZD?2：无控制字–没有来自于ModbusPZD的设定值和控制字说明：重启后更改生效。p29009RS485波特率5138-I16RET描述：设置RS485接口的波特率：?5：4800波特?6：9600波特?7：19200波特?8短路电流⑤订货号?铜线⑥部件号概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL624操作说明,12/2018,A5E36037873-006订货号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00625序列号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL626操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，低惯量0.05/0.1201FL6022-2AF21-1??11FL6024-2AF21-1??10.2/0.4301FL6032-2AF21-1??11FL6034-2AF21-1??10.75/1.0401FL6042-2AF21-1??11FL6044-2AF21-1??11.5/2.0501FL6052-2AF21-0??11FL6054-2AF21-0??11.5/2.0501FL6052-2AF21-2??11FL6054-2AF21-2??1用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南说明：对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00627SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，高惯量0.4/0.75451FL6042-1AF61-???11FL6044-1AF61-???10.75/1.0/1.
所有功能以及所有参与了功能执行的设备。使用DINENISO13849-1时，对功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能等级（PL）这一参数。以下技术参数是组件/设备必需的：类别（结构要求）PL：性能等级MTTFd：平均无危险故障时间DC：诊断覆盖率CCF：共因故障该描述了如何在架构的基础上、计算控制中相关部件的性能等级PL。与此有偏差时，ENISO13849-1参考EN61508。对于由多个相关部件组成的整体，此用于说明如何计算PL。说明DINENISO13849-1和机械指令从2007年五月起，DINENISO13849-1和机械指令统一。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062339.1.2.5EN62061EN62061（等同于IEC62061）是IEC/EN61508以下的用于特定领域的。它对机械上和相关的电气控制的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。此基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制，采用“Top-Down”的描述，即“功能分解（FunctionalDecomposition）”。此时，它将通过风险分析的功能划分为子功能，并将它们分配给实际设备（子和子单元）1002）011内部速度设定值3（p1003）100内部速度设定值4（p1004）101内部速度设定值5（p1005）110内部速度设定值6（p1006）111内部速度设定值7（p1007）有关数字量输入SPD1、SPD2和SPD3的更多信息，参见“DI(页120)”。7.5.1.1带外部模拟量速度设定值的速度控制S下，如数字量输入SPD1、SPD2和SPD3都处于低电位（0），则模拟量输入1的模拟量电压用作速度设定值。模拟量输入1的模拟量电压对应设定的速度值。默认速度值为额定电机速度。模拟量电压10V对应大速度设定值(V_max)且该设定值可由参数p29060确定。参数范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm10V对应的大模拟量速度设定值控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6256操作说明,12/2018,A5E36037873-006模拟量电压和速度设定值之间的关系如下所示：说明若驱动以外部模拟量速度设定值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。模拟量输入1的偏移量模拟量输入1的输入电压存在偏移量。可通过两种偏移量：带BOP功能的自动：详细信息可参见“AI偏移量(页201)”。L6360操作说明,12/2018,A5E37208845-006机构计算公式机构计算公式滑轮挂物W:（kg）D:带轮直径（m）Jp:滑轮惯量（kg·m2）减速机W:（kg）n1/n2:每个电机的转速（rpm）J1/J2:每个电机惯量（kg·m2）A.3.3选型示例下文将以滚珠丝杠为例来说明电机选型步骤。数据示例滚珠丝杠机构和运行的相关数据如下表所示。机构运行工件重量（W）40kg加速时间（ta）0.15s滚珠丝杠长度（Bl）2m匀速时间（tu）0.7s滚珠丝杠直径（Bd）0.04m减速时间（td）0.15s滚珠丝杠螺距（BP）0.04m循环时间（tc）2s机械效率（B?）0.9运动距离（L）0.5m联轴器惯量（Jc）20x10-6kg·m2（参见供应商的产品目录）-1.滚珠丝杠Bw=ρxπx(Bd/2)2xBl=19.85kg2.负载惯量Jl=Jc+Jb=Jc+1/8xBwxBd2+WxBp2/4π2=5.61x10-3kg·m23.预选如果选择1000W电机，Jm（电机惯量）=1.57x10-3kg·m2那么，Jl/Jm（惯量比）=3.57<5倍附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0063614.高转速Vmax（高速度）=2L/(ta+2tu+td)=5.89m/sNmax（高转速）=60xVmax/Bp=882rpm<2000rpm（额定转速）5.有效扭矩Tm（扭矩）=(μgW+F)xBp/2πBη=0.069NmTa（加速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Ta]+Tm=4.49NmTd（减速扭矩
