计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行多2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸。4）该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL676操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度扭矩特性曲线概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00677说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。?对于1FL6096电机，当电源电压高于380V时，可以保证大转速。允许的径向力和轴向力说明1FL604?和1FL609?电机有5mm的轴隐藏在轴套中，1FL606?则有8mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作 根据结缕草的这种特性，我们在种植的时候也应该遵循它的生长规律，*的时间一般是在四月份到五月份，或者是八月份到九月份之间。在种植之前要将地平整好，并适当的浇水，保持土壤的湿润，在播种的时候也不要播种的太过于密集。
操作说明,12/2018,A5E37208845-006SIMOTICSS-1FL6伺服电机低惯量电机说明对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00637带直型连接器的高惯量伺服电机带直角连接器的高惯量伺服电机概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL638操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4附件2.4.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK01-....低惯量：电机动力连接器0LL12--抱闸电缆5BK02-....抱闸连接器0LL52编码器连接器014增量式编码器电缆2CT20-....增量式编码器连接器0SL12值编码器电缆2DB20-....值编码器连接器0DB12--电机动力电缆5CK31-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直型连接器）：电机动力连接器0LL115CL01-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL11-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL02-....抱闸连接器0LL51编码器连接器014增量式编码器电缆2CT10-....增量式编码器出333*DO4-粉绿数字量输出4-34*DO5+黄粉数字量输出5+35*DO6+绿红数字量输出6+44*DO5-黄红数字量输出5-49*DO6-白色数字量输出6-50MEXT_DO棕色用于数字量输出的外部24V接地模拟量输入/输出18P12AI灰棕模拟量输入的12V电源输出19AI1+模拟量输入通道1，正向20AI1-粉棕模拟量输入通道1，负向21AI2+白蓝模拟量输入通道2，正向22AI2-棕蓝模拟量输入通道2，负向45AO_M灰黑模拟量输出接地46AO1粉黑模拟量输出通道147AO_M蓝黑模拟量输出接地48AO2红黑模拟量输出通道2接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E36037873-006查看下表以上带有星号（*）的针脚原定义，其中DO4至DO6仅用于支持NPN接线类型的伺服驱动。说明以上老版针脚定义仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS01?V90400V：FS03及更早版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号描述24-保留25-保留29P24V_DO用于数字量输出的外部24V电源33DO4数字量输出434DO5数字量输出535DO6数字量输出644-保留49MEXT_DO用于数字量输出的外部24V接IMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006175步骤描述注释17将SON置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。一开始先使用低脉冲来检查电机的方向和速度。18外部脉冲位置控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=1切换到内部设定值位置控制。参见“复合控制(页205)”。6保
紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场（EMF）。因此可能会对设备附近的人员，特别是带有正在工作的植入体的人员，造成危险。?作为可发射电磁场设备的操作人员，应对携带工作中的植入体的人员的个体危险作出判断。通常应保证以下隔离距离：–与关闭的电柜和屏蔽接线电缆MOTION-CONNECT无需隔离–与分布式驱动和打开的电柜保持一个前臂的距离（约35cm）基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL614操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告永磁场会影响工作中的植入体具有永磁场的电机即使在停止状态也会对变频器/电机附近佩戴有心脏起搏器或植入体的人员有伤害。?此类人员至少应保持2m的间距。?运输和储存永磁电机时请使用原包装并设置警示牌。?采用相应的警示牌标记储存位置。?310（默认值）相对定位已选择。1定位已选择。在定位下选择定位方向使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.9及POS_STW1.10选择定位方向：控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.100通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.1及MDI_MOD.2选择定位方向：控制字设置描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文7时，可通过以下参数选择定位方向：参数设置描述p292300（默认值）通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006191在下选择方向控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.101MDI方向选择，正向。2MDI方向选择，负向。使用报文110时的MDI使用报文110时，通过PROFINET控制字MDI_MODE（PZD12）来选择定位及定位方向：xx0x=xx1x=相对xx2x=ABS_POSxx3x=ABS_NEG选择MDI以是控制器的供电电源。2）电机抱闸不仅可以由SINAMICSV90PN伺服驱动输出的抱闸控制控制，也可以由外部急停控制。3)确保使用不同的电源给给抱闸（DC24V）和抱闸控制（P24V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁。4)如上所示安装压敏电阻可以因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V）说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为2kW的低惯量电机提供；但该数据同样适用于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特性曲线：您可以参考下面的表格选择的压敏电阻：制动器电源电压DC24V订购信息生产厂家EPCOS型号S20K20规格要求运行温度-20°C至60°C继电器开关<10次/分钟大运行直流电压26V连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006127平均能耗0.2W1mA下电压33V±10%20A下钳位电压（8/20μs）65V单次能耗（2ms）18J用于抱闸电源的继电器（R）西门子使用西门子继电器（订货号：3RQ3018-2AB00）。关于西门子继电器的更多信息，可以在IC10-SIRIUS2016产品目录的章节05中获取，网址如下：西门子继电器也可以使用其他厂商
