操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数设置（p29130=1）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图说明当脉冲时长短于10ms时，无反应。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063459.8.2通过位置偏移的增益切换参数设置（p29130=2）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291310至20LU自动触发增益切换的位置阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益
形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006303参数编号名称单位数据类型说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3速度控制（S）7.3.1速度共计两个源可用于速度。可通过数字量输入SLIM选择其一：数字量（SLIM）速度0内部速度11内部速度2说明为使能速度功能，必须将参数p29108的位0置为1。说明伺服驱动运行时，可对两个源进行切换并可修改它们的值。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页318)"。关于数字量输入SLIM的更多信息，参见“DI(页107)”。全局速度除这两个通道外，也可使用全局速度。全局速度可通过设置以下参数配置：参数取值范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006195内部速度通过设置以下参数选择内部速度：参数取值范围默认值单位描述数字量输入（SLIM）p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）0p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向
小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29307[0...3]分配数字量输入7028[0]7;[1]21;[2]15;[3]18-I16IMT描述：定义数字量输入DI7的功能下标：?[0]：DI7用于控制0?[1]：DI7用于控制1?[2]：DI7用于控制2?[3]：DI7用于控制3p29308[0...3]分配数字量输入8028[0]10;[1]22;[2]16;[3]19-I16IMT描述：定义数字量输入DI8的功能下标：?[0]：DI8用于控制0?[1]：DI8用于控制1?[2]：DI8用于控制2?[3]：DI8用于控制3p29330分配数字量输出11151-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?5:SPDR?6:TLR?7:SPLR?8:MBR?9:OLL?10:WARNING1?11:WARNING2参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6394操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态?12:REFOK?13:CM_STA?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21152-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能p29332分配数字量输出31153-I16IMT描述：定义数字量输出DO3的功能p29333分配数字量输出41155-I分配设置描述G-CHANGEX8-9（出厂设置）0选择组增益。1选择第二组增益。速度控制针脚分配设置描述G-CHANGE待分配0选择组增益。1选择第二组增益。参数设置参数取值范围设定值单位描述p291400至52-通过外部数字量输入（G-CHANGE）从PI控制切换至P控制p29120[0]0至9999990.3（默认值）Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015（默认值）ms速度环积分作用时间1时序图9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6352操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9.3通过速度设定值的PI/P切换当速度设定值大于预设值（p29142）时，速度环将由PI控制切换至P控制。参数设置参数取值范围设定值单位描述p291400至53-通过速度设定值进行PI控制到P控制的切换。p291420至2100002000（默认值）rpm自动触发PI/P切换的速度阈值p29120[0]0至9999990.3（默认值）Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015（默认值）ms速度环积分作用时间1说明关于速度设定值的更多详细信息请参见“配置速度设定值(页255)”章节。9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E360...............2637.6.3方向和停止..............................................................................................................2647.6.4速度.........................................................................................................................2647.7与PLC通信...................................................................................................................2647.7.1USS通信.......................................................................................................................2647.7.2Modbus通信..................................................................................................................2677.7.2.1概述................................................................................................................................267目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00697.7.2.2循环通讯...............................................................................................
