|
1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
|
1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
|
1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
|
1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
|
1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
丢失）。FAULT故障?1：处于故障状态。?0：无故障。ZSP零速检测?1：电机速度≤零速（可通过参数p2161设置零速）。?0：电机速度>零速+磁滞（10rpm）。TLR达到扭矩?1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值。?0：产生的扭矩尚未达到任何。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006109名称说明MBR电机抱闸?1：电机抱闸关闭。?0：电机停机抱闸打开。说明：MBR仅为状态，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。OLL达到过载水平?1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的%表示；默认值：*；大值：300%）。?0：电机尚未达到过载水平RDY_ON伺服开启就绪?1：驱动伺服开启就绪。?0：驱动伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或STW1.1和STW1.2未被置为1）。说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该会一直保持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。INP位置到达?1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）?0：剩余脉冲数出预设的位置到达范围REFOK回参考点?1：已回参考点。?0：未回参考点。STO_EPSTO?1：使能丢失，表示STO功能。?0：使需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。10.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626110.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页262)”章节。10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下单元上板载PROFINET接口的MAC地址。r8939PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID-U32描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的设备访问点ID。设备ID（r8909）和DAPID组合在一起，构成了的PROFINET访问点ID。r29018[0...1]OA版本-Float描述：显示OA版本。下标：?[0]：固件版本?[1]：编译号r29400内部控制状态显示-U32描述：控制状态标识该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。?位1：RESET?位2：CWL?位3：CCWL?位10：TLIM?位19：SLIM?位23：REF?位28：EMGSr29942DO状态显示-U32描述：显示DO的状态。?位0：RDY?位1：FAULT?位2：保留?位3：ZSP?位4：保留?位5：TLR?位6：保留?位7：MBR?位8：OLL参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006313参数编号名称单位数据类型?位9：保留?位10：保留?位11：保留?位12：保留?位13：RDY_ON?位14：STO_EPSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006314诊断1212.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障响应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET
