量时可使用外部制动电阻。EPOS,S数字量输入/输出（DI/DO）(页106)控制和状态可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出。EPOS,SPROFINET通信(页200)支持SINAMICSV90PN伺服驱动与PLC之间通过PROFINET通信协议的通信EPOS,SSINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。EPOS,S概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006532.6技术数据2.6.1技术数据-伺服驱动2.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围内部速度指令1:5000扭矩通过参数进行设置概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数描述条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性运行抗冲击性II类运行地区峰
?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能8.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6316操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告变更或更换硬件和/或组件后的不当操作会人员伤害或设备损坏在变更或更换硬件和/或组件后，只有在保护装置关闭后才能启动和变频器。否则，会人员伤害或设备损坏。?人员不可停留在危险区域。?在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否。?在使用SafetyIntegrated功能前，须确保已经完全启动。8.3.4功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据IEC61508、IEC62061和ISO13849-1：2015的相关规定，功能的故障概率必须以PFH值的形式指出。功能的PFH数值取决于驱动部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他组件的PFH值。在SINAMICSV90驱动器上，PFH值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有功能的故障概率。SINAMICSV90驱动的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006245选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。说明抱闸关闭原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页120)。?可在SINAMICSV-ISTANT上应答故障。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641111.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误。?分析故障缓冲器。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。?更换控制单元。F1001:浮点数异常反应：OFF2应答：上电在含浮点数据类型的指令中发生异常。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1002：内部错误反应：OFF2应答：立即出现了一个内部错误。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。F1003：访问存储器时出现应答反应：OFF2应答：立即访问了一个不反馈“就绪”的存储区。?进行重启（断电/上电）。?联系。F1015：内部错误反应：OFF2应答：上电出现了一个内部错误
部要素。其它危险例如危险将不在中描述（与ENISO13849相似）。近来EN61508被定位为“基本出版物”，作为其它行业的框架，例如：EN62061。由于它的定位，此在范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。现在很多机构要求此例如作为NRTL清单的基础。此外，EN61508的新发展还包括：从传感器到执行器的全套安装的设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个E/E/PES生命周期的每个阶段创建文档。8.1.2.7风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时风险，使遗留风险小于允许的风险。执行风险评估时必须使用以下：ENISO12100-1“机械-基本概念，通用设计原则”ENISO13849-1“机械-控制部件”ENISO12100-1重点描述了需要分析的风险和风险的设计原则.风险评估是指对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICSV90，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器用于FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00623驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦污染等级和过载②功率输入⑧二维码③功率输出⑨产品序列号④电机额定功率⑩额定屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102
