置）1）该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00669特定技术数据订货号1FL60...2224323442445254额定功率[kW]0.050.10.20.40.7511.52额定扭矩[Nm]0.160.320.641.272.393.184.786.37大扭矩[Nm]0.480.961.913.827.29.5414.319.1额定转速[rpm]3000高转速[rpm]5000额定[Hz]200额定电流[A]1.21.21.42.64.76.310.611.6大电流[A]3.63.64.27.800003）电机主体防护等级IP65电机端电缆接头防护
遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。量时可使用外部制动电阻。EPOS,S数字量输入/输出（DI/DO）(页106)控制和状态可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出。EPOS,SPROFINET通信(页200)支持SINAMICSV90PN伺服驱动与PLC之间通过PROFINET通信协议的通信EPOS,SSINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。EPOS,S概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006532.6技术数据2.6.1技术数据-伺服驱动2.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围内部速度指令1:5000扭矩通过参数进行设置概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数描述条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性运行抗冲击性II类运行地区峰出了监控窗口的设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。故障值（r0949，十进制）：可能是测量变速箱后和上一编码器位置之间的偏差（值的增量）。正负号表示方向。说明：监控窗口的预设范围为编码器分辨率的四分。重新位置跟踪功能（设置p29243=1→0→1）。然后应答故障并值编码器（ABS）。F7450：静态监控已响应信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即驱动在静态监控时间结束后出静态窗口。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置过载。?电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。?跟踪未通过POS_STW.0（报文110）或POS_STW2.0（报文111）。确定原因并解决。F7451：定位监控已响应信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即驱动在定位监控时间（p2545）结束时仍未到达定位窗口（p2544）。?定位窗口（p2544）设置过小。?定位监控时间（p2545）设定过短。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置卡死。确定原因并解决。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006325故障原因处理F7452：跟随误差过大信息类别：应用/工艺功能故障(17)反
至2147482647p2617[5]40812/40813内部位置设定值7R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[6]40814/40815内部位置设定值8R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[7]40840/40841内部位置设定值1的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[0]控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006273寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40842/40843内部位置设定值2的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[1]40844/40845内部位置设定值3的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[2]40846/40847内部位置设定值4的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[3]40848/40849内部位置设定值5的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[4]40850/40851内部位置设定值6的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[5]40852/40853内部位置设定值7的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[6]40854/40855内部位置设定值8的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[7]40880/40881IPos大加速度R/W1000LU/s211至2000000p257240882/40883IPos大减速度R/W1000LU/s211至2000000p257340884/40885IPOS加FF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0=禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留STW1.101=通过PLC控制STW1.111=斜坡函数发生器生效STW1.121=无条件打开抱闸STW1.13保留STW1.141=闭环扭矩控制生效0=闭环速度控制生效STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062098.3.4STW2控制字（用于报文102、105）说明当p29108.0=0时，STW2.4被禁用。描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.41=忽略斜坡函数发生器STW2.5保留STW2.61=转速控制器积分器禁止STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6210操作说明,12/2018,A器参数在后台循环更新。故障缓冲器结构（一般原则）：r0945[0],r0949[0]→实际故障情况，故障1...r0945[7],r0949[7]→实际故障情况，故障8r0945[8],r0949[8]→第1个已应答的故障情况，故障1...r0945[15],r0949[15]→第1个已应答的故障情况，故障8...r0945[56],r0949[56]→第7个已应答的故障情况，故障1...r0945[63],r0949[63]→第7个已应答的故障情况，故障8r0949[0...63]故障值-I32描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。相关性：参见r0945说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器的结构和下标在r0945中说明。r2050[0...19]ModbusPZD接收字-I16描述：以字的格式从机接收到的ModbusPZD（设定值）。下标：索引0至索引19分别代表PZD1至PZD20。?[0]：机发送的控制字，关于控制字的定义参见r2090。?[1]：在速度控制下，表示机发送的速度设定值。?[2]和[3]：在内部设定值位置控制下，表示机发送的位置设定值（高字/低字）。?[4]至[19]：预留。r2090.0...15ModbusPZD1接收位序列-U16描述：从机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为
