SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
SV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006329通过一键自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数范围默认值单位描述p14140至30-速度设定值滤波器p14150至20-速度设定值过滤1类型p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14180.001至100.7-速度设定值过滤器1分母阻尼p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p14200.001至100.7-速度设定值过滤器1分子阻尼p14410至500ms实际速度时间p16560至151-电流设定值滤波器p16580.5至160001999Hz电流设定值过滤器1分母固有p16590.001至100.7-电流设定值过滤器1分母阻尼p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益19.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数范围默认从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1），则电机行程运行。?应答故障，而后将轴返回到有效运行范围内，以防止电机行程运行。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL保持在低电平，则电机无法运转但无产生。?在PTI或IPos控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006215CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-7（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-8（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p293033CWL（编号：3）分配至DI3。p293044CCWL（编号：4）分配至DI4。p29300位1=1将CWL强制置为高电平或上升沿。位2=1将CCWL强制置为高电平或上升沿。说明DI参
环控制参数被更改信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7090：驱动：扭矩上限小于下限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF2应答：立即扭矩上限小于下限扭矩上限值（p29050）必须≥扭矩下限值（p29051）F7093:驱动：内置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7403:达到直流母线电压下限信息类别：电源模块故障(的谐振（p29021=3,p29024.6=1）在实时自动启用谐振功能时，伺服驱动实时检测谐振并据此设置以下陷波滤波器的相关参数：参数取值范围缺省值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。手动时的谐振（p29021=0）当实时自动和一键自动下的谐振都没有达到预期的效果时，可以通过下列参数来手动进行谐振。参数取值范围缺省值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波
