13)反应：OFF1应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。?检查主电源电压。?检查整流单元。?直流母线电压下限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7404：达到直流母线电压上限信息类别：直流母线过电压(4)反应：OFF2应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。?检查主电源电压。?检查整流单元或者制动模块。?直流母线电压的上限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7410：电流控制器输出受限信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即条件"I_act=0和Uq_set_1过16ms处于中"存在，可能有下列原因：?电机没连上或者电机器打开。?没有直流母线电压。?电机模块损坏。?连上电机或者检查电机器。?检查直流母线电压。?检查电机模块。F7412:换向角出错（电机模型）信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：立即发现一个错误的换向角，它转速环中出现正连接。可能的引发原因：?电机编码器调到了错误的磁场位置。?电机编码器损坏。?未正确设置用于计算电机模型的数据。?在磁极位置识别时，磁极位置识别可能了错误的值。?电机编码器的转速受到。?控制回路因为参数设
051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）00p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）10p29051[2]-300至150-300%内部扭矩3（负向）11下图展示了内部扭矩的工作原理。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部扭矩参数范围默认值单位描述数字量输入TLIM2TLIM1p29041[1]0至300300%模拟量扭矩定标（10V对应的值）01p29041[1]为模拟量输入2的定标。例如，如p29041[1]为*，则扭矩值和模拟量输入之间达到关系如下所示：在此情况下，5V的模拟量输入对应额定扭矩的50%，10V对应额定扭矩的*。扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩或模拟量扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062297.3.10剩余脉冲（CLR）剩余脉冲可通过参数p29242和数字量输入CLR。通过设置p29242选择一种清脉冲通过设置参数p29242.可以选择一种脉冲的。参数范围默认值单位描述p292420至20-至8380/48021HA102.03NA3805（16A）15A11至4AA10FSC3.53NA3807（20A）25A14至20380/4804.74BA105.03NA3807（20A）25A14至20380/4806.74BA107.03NA3810（25A）25A20至25380/4809.44DA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。警告符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装本产品适用于大A80V（400V系列驱动）或AC240V（200V系列驱动）交流电压下输送电流不过65000rms安培、且采用UL/cUL列名标志（JZZD）的熔断器或者E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用75°C耐温铜线。本产品能提供符合UL508C要求的电机过载保护功能。如须符合加拿大（cUL）安装，必须在驱动器的主供电线路上安装下列要求的浪涌器：?器应为带有UL列名标志的浪涌保护器（类别代码VZCA及VZCA7）?额定标称电压A80/277V、50/60Hz、3相；AC120/208V、50/60Hz、1/3相?钳位电压VPR=2000V、IN=3kAmin、MCOV=508VAC、SCCR=65kA?适合2类SPD应用?相线之间、相线和地线之间应具有钳位电路概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL644操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.6制动电阻SINAMICSV90PN内装有一内置制动电阻。下表给出该内置电阻的信息：SINAMICSV90PN
出333*DO4-粉绿数字量输出4-34*DO5+黄粉数字量输出5+35*DO6+绿红数字量输出6+44*DO5-黄红数字量输出5-49*DO6-白色数字量输出6-50MEXT_DO棕色用于数字量输出的外部24V接地模拟量输入/输出18P12AI灰棕模拟量输入的12V电源输出19AI1+模拟量输入通道1，正向20AI1-粉棕模拟量输入通道1，负向21AI2+白蓝模拟量输入通道2，正向22AI2-棕蓝模拟量输入通道2，负向45AO_M灰黑模拟量输出接地46AO1粉黑模拟量输出通道147AO_M蓝黑模拟量输出接地48AO2红黑模拟量输出通道2接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E36037873-006查看下表以上带有星号（*）的针脚原定义，其中DO4至DO6仅用于支持NPN接线类型的伺服驱动。说明以上老版针脚定义仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS01?V90400V：FS03及更早版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号描述24-保留25-保留29P24V_DO用于数字量输出的外部24V电源33DO4数字量输出434DO5数字量输出535DO6数字量输出644-保留49MEXT_DO用于数字量输出的外部24V接ock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006121低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：连接4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6122操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90PN配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。关于如何选择制动电阻的更多信息，参见"制动电阻(页44)"。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW的型号无内置制动电阻。连接外部制动电阻注意未移除DCP与R2端子之间的短接片驱动损坏在使用外部制动电阻时，若未移除DCP与R2端子之间的短接片，会驱动损坏。?连接外部制动电阻到DCP和R1端子前，必须先断开DCP和R2端子之间的连接，否则驱动可能会损坏。有关如何连接抱闸电阻的信息，请参见章节“驱动连接(页94)”。4.7电机抱闸电机抱闸用于在伺服未（如，伺服断电）时，停止运动负载的非预期运动（
（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006207描述STW1.101=通过PLC控制STW1.111=设定值取反STW1.12保留STW1.13保留STW1.14保留STW1.15保留8.3.2STW2控制字（用于报文2、3、5）描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.4保留STW2.5保留STW2.6保留STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6208操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.3STW1控制字（用于报文102、105）说明使用报文105时，STW1.4、STW1.5及STW1.6禁用。说明必须设置STW1.10为1以允许PLC控制驱动。描述STW1.0=ON（可以使能脉冲）0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，脉冲，接通就绪）STW1.11=无OFF2（允许使能）0=OFF2（立即脉冲并禁止接通）STW1.21=无O
