数发生器的转速控制参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6306操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r0945[0...63]故障代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r0949说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器结构（一般原则）：r0945[0],r0949[0]→实际故障情况，故障1...r0945[7],r0949[7]→实际故障情况，故障8r0945[8],r0949[8]→第1个已应答的故障情况，故障1...r0945[15],r0949[15]→第1个已应答的故障情况，故障8...r0945[56],r0949[56]→第7个已应答的故障情况，故障1...r0945[63],r0949[63]→第7个已应答的故障情况，故障8r0949[0...63]故障值-I32描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。相关性：参见r0945说明：缓冲器参数在后台循环更新。故障缓冲器的结构和下标在r0945中说明。r0964[0...6]设备识别-U16描述：显示设备识别数据下标：?[0]：公司（西门子=42）?[1]：设备类型?[2]：固件版本?[3]：固件版本日期（年）?[4]：固件版本日期（日/月）?[5]：驱动对象数量?[6]：固件补丁参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006307参数编号名称单位数据类型说明：示例：r0964[0]=42→西门子r0964[1]=设备类型r09
..........................................................1597.1.3运行到固定停止点..........................................................................................................1617.1.4位置跟踪.........................................................................................................................1677.2基本（EPOS）....................................................................................................1707.2.1设置机械.................................................................................................................1707.2.2配置线性轴/模态轴.........................................................................................................1727.2.3反向间隙补偿.................................................................................................................1727.2.4行程............................................................................................................................1737.2.5软限位...........................速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/.3，在否定应答时为故障值的数量4第1个下标的值，在否定应答时为故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6……控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006289数据块字节n字节n+1n参数2的值………参数m的值…修改参数值下表定义了修改参数任务的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考00hex...FFhex02hex：修改任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）01hex...27hex2参数1的地址10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（00hex和01hex含义相同）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0001hex...FFFFhex8……参数2的地址…………参数m的地址…控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6290操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithd
阻注意未移除DCP与R2端子之间的短接片驱动损坏在使用外部制动电阻时，若未移除DCP与R2端子之间的短接片，会驱动损坏。?连接外部制动电阻到DCP和R1端子前，必须先断开DCP和R2端子之间的连接，否则驱动可能会损坏。有关如何连接抱闸电阻的信息，请参见章节“驱动连接(页103)”。4.7电机抱闸电机抱闸用于在伺服未（如，伺服断电）时，停止运动负载的非预期运动（如，在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外。带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。对于400V系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电机连接即可使用电机抱闸功能。对于200V系列伺服驱动，没有集成单独的电机抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过控制/状态接口（X8）将驱动连接至第三方设备。说明?抱闸仅用实现于“保持”功能，即仅用于保持负载的静止状态。不得用于对运动中的负载进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。?抱闸在电机断电的同时即。接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6162操作说明,12/2018,A5E36037873-006电机抱闸接口-驱动侧（仅用于400V系列伺服驱动）示意图描速率倍率不生效。p2609EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零脉冲0000LUU32IMT,U描述：在零点标记时，设置离开参考点挡块后的大行程。相关性：参考：p2604、p2608及F07459p2611EPOS参考点搜索接近速率参考点01000LU/minU32IMT,U描述：设置检测到零点标记移后参考点的接近速率。相关性：参考：p2604，p2609说明：在参考点时，速率倍率不生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006289参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2617[0...15]EPOS运行程序段位置-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置运行程序段的目标位置。相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623说明：在相对坐标和坐标上，根据p2623接近目标位置。p2618[0...15]EPOS运行程序段速度01000LU/minI32IMT,U描述：设置运行程序段的速率。相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623说明：速率受过速率倍率影响。p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率1.0100.0100.0%FloatIMT,U描述：设置运行程序段的加速度倍率。倍率相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。相关性：参考：p2572，p2617，p备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A
