和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+
列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围内部速度指令1:5000扭矩通过参数进行设置条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数描述湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性运行抗冲击性II类运行地区峰值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90PN200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90PN400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMIC电缆方向,98Ｆ反向间隙补偿,172风险分析,235风险,236附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,3扇,51滤波器,45熔断器/E型组合电机控制器,42微型SD卡/SD卡,51制动电阻,44Ｇ更改参数值,149通过移位按键设置参数值,150直接设置参数值,149更新固件,157功能,228功能列表,52故障说明,314故障概率,243故障和的BOP操作,317查看,317查看故障,317故障,318退出显示,317退出故障显示,317故障与区别,316Ｈ恢复参数集的出厂设置,155回参考点回参考点,176Ｊ机械指令,229基本（EPOS)线性轴/模态轴,172技术数据电缆,71Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,156控制设计相关,231Ｌ连接24V电源/STO,115连接外部制动电阻,122Ｍ美国的机械,237目标,228Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,175设置机械,170扭矩控制内部速度,195扭矩,196内部扭矩,197扭矩到达（TLR）,197全局扭矩,196索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006365Ｏ欧洲的机械,229欧洲协调,229Ｑ企业设备规定,240前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3Ｒ,241的机械,240ＳＨ设置零位,158实现性的重复,235使用：38400波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特说明：重启后更改生效。恢复出厂设置功能不会影响该参数的值。p29010PTI：选择输入脉冲形式030-U16IMT描述：选择设定值脉冲输入形式修改了p29010之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑p29011PTI：每转设定值脉冲数0167772150-U32IMT描述：电机每转的设定值脉冲数。当设定值脉冲数达到这一值时，伺服电机转一圈。当该值为0时，所需的脉冲数取决于电子齿轮比。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006379参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29012[0...3]PTI：电子齿轮比分子1100001-U32IMT描述：设定值脉冲的电子齿轮比分子。对于使用值编码器的伺服，p29012的取值范围为1至10000。共有四个分子。通过配置数字量输入EGEAR可以选择其中一个分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2901TI：电子齿轮比分母1100001-U32I
。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00691注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端动。通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱动。A7530：驱动：驱动数据组DDS不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)所选的驱动数据组不可用。没有执行驱动数据组转换。?选择当前的驱动数据组。?创建附加的驱动数据组。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7565:驱动：在PROFIdrive编码器接口1发生编码器错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)通过用于编码器1的PROFIdrive接口报告了一个编码器错误（G1_ZSW.15）。通过编码器控制字确认编码器故障(G1_STW.15=1)。A7576:由于故障无编码器运行生效信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。A7805：功率单元过载I2t信息类别：功率电子元器件故障(5)出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)已经重新确定了换向角偏移码器相位R负11Bn编码器相位B负12Bp编码器相位B正13An编码器相位A负14Ap编码器相位A正螺钉类型：UN-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.4Nm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006119编码器连接器-电机侧示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr示意图值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+Clock_P时钟4B+相位B+Data_P数据5R+相位R+n.c.未连接6n.c.未连接P_Supply电源5V7P_Supply电源5VM电源0V8M电源0VClock_N反相时钟9A-相位A-Data_N反相数据10B-相位B-屏蔽接地11R-相位R-说明值编码器的针脚11至针脚15未连接。12屏蔽接地连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E37208845-006示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Cl
