SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
站/驱动）的数据传输。F7403:达到直流母线电压下限反应：OFF1应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。?检查主电源电压。?检查整流单元。?直流母线电压下限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7404：达到直流母线电压上限反应：OFF2应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。?检查主电源电压。?检查整流单元或者制动模块。?直流母线电压的上限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7410：电流控制器输出受限反应：OFF2应答：立即条件"I_act=0和Uq_set_1过16ms处于中"存在，可能有下列原因：?电机没连上或者电机器打开。?没有直流母线电压。?电机模块损坏。?连上电机或者检查电机器。?检查直流母线电压。?检查电机模块。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6414操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7412:换向角出错（电机模型）反应：编码器应答：立即发现一个错误的换向角，它转速环中出现正连接。可能的引发原因：?电机编码器调到了错误的磁场位置。?电机编码器损坏。?未正确设置用于计算电机模型的数据。?在磁极位置识别时，磁极位置识别可的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态（0→1），OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x46E写入寄存器40100中，然后再将0x46F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x46E”和“0x46F”的含义。10.对驱动执行回参考点操作。保持驱动为伺服使能状态，通过写控制字40100执行回参考点。11.将位置设定值、速度设定值、加速度倍调以及减速度倍调写入寄存器40102、40103、40104、40105、40934和40935中。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6282操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据概览控制PTIIPosST控制数据40100PTI控制控制字IPos控制控制字S控制控制字T控制控制字40101--速度设定值-40102-位置设定值高字--40103-位置设定值低字--状态数据40110状态字状态字状态字状态字40111实际速度实际速度实际速度实际速度40112实际位置高字实际位置高字--40113实际位置低字实际位置低字--寄存器40100定义位PTI控制IPos
环控制参数被更改信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7090：驱动：扭矩上限小于下限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF2应答：立即扭矩上限小于下限扭矩上限值（p29050）必须≥扭矩下限值（p29051）F7093:驱动：内置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7403:达到直流母线电压下限信息类别：电源模块故障(格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称设置描述DOMBR开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位描述p293301至142(FAULT)-数字量输出1的功能p293311至149（OLL）-数字量输出2的功能说明有关数字量输出端子的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006125200V系列伺服驱动接线下图给出了由200V伺服驱动输出的电机抱闸（Brake）控制抱闸工作时的连接示例。示例1：示例2：连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6126操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明1）隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下的继电器类型）。当使用DC24V电源时，它可描述RDY-Off控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“SON”状态红色常亮驱动处于“SOFF”状态或启动状态以1Hz闪烁存在或故障COM-Off未启动与PC的通讯绿色以0.5Hz闪烁启动与PC的通讯以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮与PC通讯发生错误基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061856.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In01"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页192)”。基本操作
