圈电缆长度3）3m1AD05m1AF010m1BA020m1CA01）带直型连接器的低惯量伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL632操作说明,12/2018,A5E36037873-006V90400V伺服驱动带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UA0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UA0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UA04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UA0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UA090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UA6-1AC61-0??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位
电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E37208845-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006103动力连接器-电机侧示意图针脚号颜064100rpm自动触发增益切换的速度阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6348操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9PI/P切换说明PI/P切换PI/P切换功能在T（扭矩控制）下不可用。必须禁止自动功能和增益切换功能才能使用PI/P切换功能。PI/P切换会几毫秒响应。PI/P切换功能用以实现速度控制器从PI（比例/积分）控制到P（比例）控制的切换。该切换功能可以：在位置控制下，缩短位置整定时间。在速度控制下，加减速时避免实际速度值调。在位置控制下，当目标位置位于硬件限位时避免不必要的扭矩。PI/P切换选择PI/P切换功能共有五种切换可选：通过扭矩设定值通过外部数字量输入（G-CHANGE）通过速度设定值通过加速度设定值通过脉冲偏差9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006349通过参数p29140可以选择其中的一种：参数参数值描述p291400（默认值）禁止。1扭矩高于参数的设定值。2通过数字量输入（G-CHANGE）3速度高于参数的设定值。4加速度高于参数的设定值。5脉冲偏差高于参数的设改说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。p1417速度设定值过滤器1分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1418速度设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1419速度设定值过滤器1分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子自然。相
”而触发的故障都会A7496的产生。?通过Modbus向驱动发送伺服使能命令。?设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发P-TRG的上升沿。?应答故障，然后重新执行“使能试运行”操作。A7576:由于故障无编码器运行生效由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。参见F52931。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006433原因处理A7585:P-TRG或CLR在PTI或混合PTI下，PTRG或CLR功能被。在PTI下，取消P-TRG或CLR功能，在支持PTI的复合下，勿切换至其他。A7588：编码器2：位置值预处理没有有效的编码器PTI脉冲计数参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。A7805：功率单元过载I2t出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存已经重新确定了换向角偏移，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定自动请参见谐振(页338)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数范围默认值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL664操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.1.2SINAMICSV90400V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
