.....................161.3应用示例的质保规定........................................................................................................161.4工业...........................................................................................................................171.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................182概览................................................................................................................................................192.1交付范围...........................................................................................................................192.1.1驱动组件...........................................................................................................................192.1.2电机组件...........................................................................................................................242.2配套表................................................
?确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。?功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。SafetyIntegrated功能8.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6316操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告变更或更换硬件和/或组件后的不当操作会人员伤害或设备损坏在变更或更换硬件和/或组件后，只有在保护装置关闭后才能启动和变频器。否则，会人员伤害或设备损坏。?人员不可停留在危险区域。?在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否。?在使用SafetyIntegrated功能前，须确保已经完全启动。8.3.4功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据IEC61508、IEC62061和ISO13849-1：2015的相关规定，功能的故障概率必须以PFH值的形式指出。功能的PFH数值取决于驱动部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他组件的PFH值。在SINAMICSV90驱动器上，PFH值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有功能的故障概率。SINAMICSV90驱动，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)自动测定换向角偏移（编码器调校）已经。下一个接通指令会执行自动测定。测定后该自动消失。A7991:正在进行电机数据检测信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)电机数据检测。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。*结束电机数据检测之后，该自动消失。如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006345原因处理A8511：PROFIdrive：接收配置数据无效信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)驱动设备不支持接收配置数据。检查接收配置数据。A8526：PROFIdrive：无循环连接信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)不存在和控制的循环连接。?建立循环连接并可以循环运行的控制。?检查参数“站名”和“站IP”（r8930、r8931）。A8565：PROFIdrive：接收配置数据无效信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在配置时检测出一致性错误。说明：当前设置的配置未在高电平（1）。通过JOG功能，可以运行连接的电机和查看JOG转速或JOG扭矩。要运行连接的电机和查看JOG转速，按下图操作：按转速JOG（示例）要运行连接的电机和查看JOG扭矩，按下图操作：按扭矩JOG（示例）注意完成JOG运行后退出JOG。伺服驱动在JOG下无法运行。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.5.2保存参数（RAM至ROM）此功能用于将驱动RAM中的参数集保存至ROM。要使用保存功能，按下图操作：说明插拔微型SD卡/SD卡将保存失败。驱动保存中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会保存失败。说明?如果了微型SD卡/SD卡，参数同步存至该微型SD卡/SD卡。?保存中功能不。保存结束后可使用功能。参考编辑参数(页149)基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061556.5.3恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要恢复参数的出厂设置，按下图操作：说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至ROM中。参考保存参数（RAM至ROM）(页154)6.5.4传输数据（驱动至SD卡）通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/
IMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006175步骤描述注释17将SON置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。一开始先使用低脉冲来检查电机的方向和速度。18外部脉冲位置控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=1切换到内部设定值位置控制。参见“复合控制(页205)”。6保一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29418。默认值根据编码器类型自动。p29419细分分辨率G1_XIST2（位格式）2189-U8IMT描述：以位格式设置位置实际值G1_XIST2的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29419。默认值根据编码器类型自动。p31581VIBSUP滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP滤波器0.562.51HzFloatIMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP滤波器阻尼00.990.03-FloatIMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行优波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz-电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明在一键自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明一键自动可能使控制参数发生改变。刚性较低时，可能会当设置EMGS=0时，电机需要较长的时间停车。10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00625710.4实时自动通过实时自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置优控制参数。使用实时自动的前提条件驱动必须由机控制。当机床至不同位置时，机床实际负载惯量不同。确保电机有多次加速和减速。使用阶指令。机床在运行时，机械谐振会发生变化。实时自动步骤执行以下操作来实现对SINAMICSV90PN伺服驱动的实时自动。10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置你可以通
