因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能过100ms。8.1支持的报文SINAMICSV90PN在速度控制和基本控制下支持报文以及西门子报文。从驱动设备的角度看，接收到的数据是接收字，待发送的数据是发送字。报文大PZD数目描述接收字发送字报文122p0922=1报文244p0922=2报文359p0922=3报文599p0922=5报文722p0922=7报文9105p0922=9PROFINET通信8.1支持的报文SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006201报文大PZD数目描述接收字发送字西门子报文102610p0922=102西门子报文1051010p0922=105西门子报文110127p0922=110西门子报文1111212p0922=111西门子报文750（辅助报文）31p8864=750一个PZD=一个字仅在V90PN连接至SIMATICSS7-1500且TIAPortal为V14或更高版本时，报文5和西门子报文105可用。辅助报文仅可跟主报文一起使用。不能单独使用。用于速度控制的报文PROFINET通信8.1支持的报文SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6202操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于基本控制的报文说明当在EPOS下使用报文110和111并执行JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能时，PZD5OVERRIDE的值会影响驱动速度值。辅助报文说明在通
W）由参数p2604定义。当检测到CCWL时（1→0），伺服驱动以大减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608中的速度，运行方向（CW)与p2604中的方向相反。CCWL切换至高电平（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。关闭SREF（1→0），回参考点*。整个如下图所示：说明?在回参考点中，CWL和CCWL不可用。一旦回参考点完成，该两个再次作为。?出于考虑，必须设置搜索挡块（p2606）的大距离和搜索零脉冲（p2609）的大距离。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006245按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26041)0至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始（CW）?1：以负向开始（CCW）p26051至001000LU/min搜索挡块的速度p26060至21474826472,A5E36037873-006注意使用的前提使用的前提：?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。示例7.4.4配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴。参数范围默认值单位描述p292450至10-?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647360000LU模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062377.4.5反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电
字量输入30283-I16IMT描述：定义数字量输入DI3的功能下标：?[0]：DI3用于控制0?[1]：DI3用于控制1?[2]：DI3用于控制2?[3]：DI3用于控制3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6392操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29304[0...3]分配数字量输入40284-I16IMT描述：定义数字量输入DI4的功能下标：?[0]：DI4用于控制0?[1]：DI4用于控制1?[2]：DI4用于控制2?[3]：DI4用于控制3p29305[0...3]分配数字量输入5028[0]5;[1]5;[2]12;[3]12-I16IMT描述：定义数字量输入DI5的功能下标：?[0]：DI5用于控制0?[1]：DI5用于控制1?[2]：DI5用于控制2?[3]：DI5用于控制3p29306[0...3]分配数字量输入6028[0]6;[1]6;[2]13;[3]13-I16IMT描述：定义数字量输入DI6的功能下标：?[0]：DI6用于控制0?[1]：DI6用于控制1?[2]：DI6用于控制2?[3]：DI6用于控制3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006393参数编号名称进行配置；而对于值编码器电机，抱闸的工作会自动配置。抱闸闭合时间从p1227（静态监控时间）和p1228（脉冲延时）其中一个较短的时间结束时开始计算。接线4.8RS485接口-X12SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.8RS485接口-X12SINAMICSV90伺服驱动支持通过RS485接口使用USS或Modbus协议与PLC通信。针脚分配示意图针脚名称描述1保留不使用2保留不使用3RS485+RS485差分4保留不使用5M内部3.3V接地63.3V用于内部的3.3V电源7保留不使用8RS485-RS485差分9保留不使用类型：9针、Sub-D、母头SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006169调试55.1基本调试说明调试前请阅读“基本操作面板（BOP）(页183)”，了解关于BOP操作的更多信息。调试中发生故障或时，参见“诊断(页407)”了解更多信息。小心未遵循说明严重后果未遵循注意事项可能会严重的后果。?在调试或运行前，请认真阅读“基本说明(页11)”一章中的说明。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006812.7.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00683安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成
