信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A1940：PROFIdrive：未达到等时同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。?尽管通过总线设计选择了等时同步，但主站没有发送等时的全局控制报文。?主站使用另一个等时的DP周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。?至少一个驱动对象具有脉冲使能（不通过PROFIdrive控制）。?检查主站应用和总线配置。?检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。?确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当PROFIdrive驱动同步后才使能脉冲。A1944：PROFIdrive：未达到生命符号同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设
安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061013.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行电机时，确保无（水、油等）进入电机。?另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。注意磁场可能值编码器损坏磁场可能值编码器损坏?为避免对值编码器造成磁，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少15mm范围内放置会产生强磁场（高于10mT）的设备。说明使用吊环1FL609?电机（轴高90mm）配有两个M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装1FL609?电机。电机安装结束后必12通过BOP保存参数。13打开主电源。14故障和。参见“诊断(页407)”。15使能CWE或CCWE并修改SON状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩设定值开始运行。通过BOP的运行状态显示可查看伺服电机的实际扭矩。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002=2更改显示。参见“实际状态显示(页190)”。16扭矩控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006183基本操作面板（BOP）66.1BOP概述SINAMICSV90在其正面设有基本操作面板（BOP）。可在BOP上进行以下操作：调试诊断参数查看参数设置微型SD卡/SD卡驱动重启基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6184操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.1.1LED状态指示灯两个LED状态指示灯（RDY和COM）可用来显示驱动状态。两个LED灯都为双色（绿色/红色）。有关状态显示的详细信息，参见下表：状态指示灯颜色状态5°C至55°C。在此状况下，小安装间距不得小于20mm。说明在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL686操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00687安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL688操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00689安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL690操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类
数（RAM至ROM）(页154)”。7打开主电源。8故障和。参见“诊断(页314)”。9使用BOP，进入JOG菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用JOG功能运行伺服电机。关于使用BOP执行JOG运行的详细内容，请参见章节“JOG(页153)”。关于使用SINAMICSV-ISTANT执行JOG运行的详细内容，请参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。说明当在JOG下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位。调试5.3在基本控制（EPOS）下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6136操作说明,12/2018,A5E37208845-0065.3在基本控制（EPOS）下进行调试下面以EJOG功能为例介绍EPOS控制下的调试。步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用PROFINET电缆和电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至任何DI，则该会被自动置为高电平（1）。如已将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至某一DI，则将该保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页111)”和“PLC连接示例(页113)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1659*电流设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1的分母阻尼。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1663电流设定值过滤器2分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6278操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1664电流设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2的分母阻尼。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1665电流设定值过滤器2分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器2（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1662到p1666。p1666电流设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器2的分子阻尼。相INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以
