向逼近p2617中设定的位置。0011，ABS_NEG：只用于带模态补偿的回转轴。负向逼近p2617中设定的位置。任务参数（不同指令，不同含义）（p2622[0...15]）运行程序段任务POSITIONINGPOSITIONING任务可以一段轴运行。其中会应用以下参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率p2623[x]任务直到到达目标位置，该任务才执行完毕。如果在激任务时，驱动已经处于目标位置，则在程序段切换条件CONTINUE_ON-THE-FLY或CONTINUE_EXTERNAL下，会切换到同一个插补周期中的下一个任务。在CONTINUE_WITH_STOP条件下，会切换到下一个插补周期中的下一个程序段。而在CONTINUE_EXTERNAL_ALARM条件下，会立即输出一条信息。FIXEDSTOPFIXEDSTOP任务可以扭矩的固定停止点运行。相关参数：p2616[x]程序段编号p2617[x]位置p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2620[x]减速度倍率控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6186操作说明,12/2018,A5E37208845-006p2623[x]任务p2622[x]任务参数：电机上为扭矩[0.01Nm]。此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL和CONTINUE_EXTER
制造商的同等产品。西门子不对第三方产品的使用提供。遵守基本数据保护准则西门子遵守数据保护准则，特别是数据小化原则（privacybydesign）。对于该产品的具体含义是：产品不会处理或存储个人相关数据，技术功能数据除外（例如时间戳）。用户如果将此类数据与其他数据（例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质（例如硬盘）上而产生个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据法规。回收和废弃物处理为了保护，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0065目录前言..................................................................................................................................................31基本说明..................................................................................................................................111.1一般说明...................................................................................................................111状态。以1Hz闪烁存在或故障绿色和以2Hz交替闪烁驱动识别COM绿色常亮PROFINET通信工作在IRT状态以0.5Hz闪烁PROFINET通信工作在RT状态以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮通信故障（优先考虑PROFINET通信故障）基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061416.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In001"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E37208845-006数据显示示例描述备注SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页149)SV90PN不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00659特定技术数据订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC额定输出电流（A）1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流（A）3.66.39.013.823.433.037.839.6支持电机的大功率（kW）0.40.751.01.752.53.55.07.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240重量（kg）1.51.91.92.52.55.05.55.75功率损耗1)主回路（W）122932849692115138再生电阻175757131131339339339控制回路（W）3232353535363636合计功率损耗（W）61118124250262467490513主电源电压/三相AC380V至A80V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）1.52.63.86.69.813.815.816.5电源容量（kVA）1.73.04.37.611.115.718.018.9接通冲击电流（A）8.08.08.04.04.02.52.52.5概览2.6技术数据SINAMICS
47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00661参数描述指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
