p29012[3]）。–p29013：电子齿轮比分母。?设置每转设定值脉冲数。–p29011：每转设定值脉冲数。?根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。–更多信息请参见SINAMICSV90VISTANT在线帮助。参见“电子齿轮比(页220)”。10设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩控制（T）(页261)”和“速度控制（S）(页255)”。11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[0]:DI1?p29302[0]:DI2?p29303[0]:DI3?p29304[0]:DI4?p29305[0]:DI5?p29306[0]:DI6?p29307[0]:DI7?p29308[0]:DI8出厂设置如下：?p29301[0]:1(SON)?p29302[0]:2(RESET)?p29303[0]:3(CWL)?p29304[0]:4(CCWL)?p29305[0]:5(G-CHANGE)?p29306[0]:6(P-TRG)?p29307[0]:7(CLR)?p29308[0]:10(TLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。12检查编码器类型。如使用值编码器，必须通过BOP菜单功能“ABS”值编码器。参见“编码器(页203)”。13设置编码器脉冲输出。参见“PTO功能(页230)”。14通过BOP保存参数。15打开主电源。16故障和。参见“诊断(页407)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，S
圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p29249=1，编码器可以记录+/-12圈（负载齿轮箱上为+/-12负载圈数）的位置信息。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006253机械齿轮配置若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪。在每次编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。说明若多圈分辨率与模模态轴（p29246）的比值不是整数，则输出故障F7442。为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值v的计算如下：无位置跟踪功能的编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=(4096×p29247×p29248)/(p29249×p29246)–对于单圈编码器：v=(p29247×p29248)/(p29249×p29246)有位置跟踪功能的编码器（p292。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=2切换到速度控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制的设定。7配置速度设定值。通过配置数字量SPD3、SPD2和SPD1，可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内部速度设定值中选其一。SPD3:SPD2:SPD10:0:0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入1）0:0:1：内部速度设定值1（p1001）0:1:0：内部速度设定值2（p1002）0:1:1：内部速度设定值3（p1003）1:0:0：内部速度设定值4（p1004）1:0:1：内部速。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E37208845-006相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO138
..................................................................79目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL66操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.4CE制造商地址..........................................................................................................813安装................................................................................................................................................833.1安装驱动...........................................................................................................................833.1.1安装方向及间距................................................................................................................843.1.2钻孔样式和尺寸................................................................................................................863.1.3安装驱动...........................................................................................................................903.2安装电机.........................................ingPoint32Float32位浮点数参数组SINAMICSV90参数分为下列各组：参数组可用参数BOP上显示的参数组基本参数p290xx增益参数p291xx速度控制参数p10xx至p14xx、p21xx扭矩控制参数p15xx至p16xx位置控制参数p25xx至p26xx、p292xxI/O参数p293xx状态监控参数所有只读参数参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00635710.2参数列表可编辑参数标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p0748CU数字量输出取反0630-U32IMT,U描述：将数字量输出进行取反。?位0至位5：对DO1至DO6的取反。–位=0：不取反–位=1：取反p0795数字量输入农某一滤波器的固有大于香农。?相应电流设定值滤波器的分子或分母固有。?关闭相应滤波器（p1656）。F7430:无法切换到扭矩开环运行反应：OFF2应答：上电在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。?不要切换为扭矩闭环控制。?检查编码器电缆连接。F7431:无法切换到无编码器运行反应：OFF2应答：上电扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。?不要切换为无编码器运行。?检查编码器电缆连接。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006415故障原因处理F7442:LR：多圈与模数范围不匹配反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答
