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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则必须采取以下措施：?IT电网：请使用接地继电器并尽快故障。?相线接地的TN或TT电网：请在电网侧使用隔离变压器。警告通风空间不足可引起火灾通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。这可能就是重伤或死亡的原因。此外，设备/故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?组件之间应保持规定的小间距，以便通风。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00615警告缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险。未知危险可能目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴应性能。惯量比越小，电机的动态响应性能越好。典型负载惯量的计算公式机构计算公式机构计算公式轴位于圆心W:（kg）a:长度（m）b:宽度（m）轴位于圆心W:（kg）D1:外径（m）D2:内径（m）轴不在圆心W:（kg）a:长度（m）b:宽度（m）R:直径（m）轴不在圆心W:（kg）D:内径（m）R:直径（m）传送机W:（kg）D:带轮直径（m）滚珠丝杠机构W:（kg）P:导程（m）Jb:滚珠丝杠惯量（kg·m2）滑轮挂物W:（kg）D:带轮直径（m）Jp:滑轮惯量（kg·m2）减速机W:（kg）n1/n2:每个电机的转速（rpm）J1/J2:每个电机惯量（kg·m2）附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6448操作说明,12/2018,A5E36037873-006A.3.3选型示例下文将以滚珠丝杠为例来说明电机选型步骤。数据示例滚珠丝杠机构和运行的相关数据如下表所示。机构运行工件重量（W）40kg加速时间（ta）0.15s滚珠丝杠长度（Bl）2m匀速时间（tu）0.7s滚珠丝杠直径（Bd）0.04m减速时间（td）0.15s滚珠丝杠螺距（BP）0.04m循环时间（tc）2s机械效率（B?）0.9运动距离（L）0.5m联轴器惯量（Jc）20x10-6kg·m2（参见供应商的产品目录）-1.滚珠丝杠Bw=
