在发生单个故障时–断开使其进入状态–防止重新启动直到故障被–防止意外的启动具有和硬件式控制相同的防护等级根据符合*的、适用于该的设计。2.在附注中将IEC61508、IEC62061、ISO13849-1、ISO13849-2和IEC61800-5-2列为适用的。商实验所（UnderwriterLaboratoriesInc.UL）定义了一个特殊的类别“可编程控制器”（名称代码NRGF）用于此要求。此类别涵盖了包含且设计用于功能的控制设备。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6312操作说明,12/2018,A5E36037873-006对此类别的详细描述以及此要求的设备列表可通过以下网址获取：搜索类别“NRGF”TUVRheinlandofNorthAmerica也是此应用的NRTL。8.1.3.4ANSIB11ANSIB11是由多个协会，例如美国制造技术协会（AssociationforManufacturingTechnology，AMT）和机器人工业联合会（RoboticIndustriesAssociation，RIA）共同制定的。通过风险分析/评估对机械潜在的危险进行评估。根据NFPA79、ANSI/RIA15.06、ANSIB11.TR-3和SEMIS10（半导体），风险分析为一项重要要求。借助风险分析后记录下的结果，并根据
2582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6186操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据显示示例描述备注Pxxx参数组共六组：1.P0A:基本2.P0B:增益3.P0C:速度控制4.P0D:扭矩控制5.P0E:位置控制6.P0F:I/O7.PALL:所有参数Data只读参数组参见“查看参数(页194)”。Func功能组参见“辅助功能(页195)”。JogJOG功能参见“JOG(页196)”。Se保存驱动中的数据参见“保存参数（RAM至ROM）(页197)”。defu恢复出厂设置参见“恢复参数的出厂设置(页198)”。dr--sd将驱动上的数据存至微型SD卡/SD卡参见“传输数据（驱动至SD卡）(页199)”。sd--dr将微型SD卡/SD的数据存至驱动参见“传输数据（SD卡至驱动）(页199)”。Update更新固件参见“更新固件(页200)”。AOFF1AI1偏移量参见“AI偏移量(页201)”。AOFF2AI2偏移量参见“AI偏移量(页201)”。ABS零位未设参见“编码器(页203)”。A.B.S.零位已设参见“编码器(页203)”。rxxx实际速度（正向）r-xxx实际速度（负向）Tx.x实际扭矩（正向）xxxxxx实际位置（正向）因长度仅显示后六位数字。基本操作面板（BOP）计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR编码器偏置LUU32IMT描述：对于值编码器，驱动决定位置偏置。说明：位置偏移仅适用于值编码器。当做时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006369参数
回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL656操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FB...10-1UF210-2UF210-4UF110-8UF011-0UF111-5UF012-0UF0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页62)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006572.6.1.2SINAMICSV90PN400V系准的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全部要素。其它危险例如危险将不在中描述（与ENISO13849相似）。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006235近来EN61508被定位为“基本出版物”，作为其它行业的框架，例如：EN62061。由于它的定位，此在范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。现在很多机构要求此例如作为NRTL清单的基础。此外，EN61508的新发展还包括：从传感器到执行器的全套安装的设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个E/E/PES生命周期的每个阶段创建文档。9.1.2.7风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时风险，使遗留风险小于允许的风险。执行风险评估时必须使用以下：ENISO12100-1“机械-基本概念，通用设计原则”ENISO13849-1“机械-控制部件”ENISO12100-1重点描述了需要分析的风险和风险的设计原则.风险评估是指：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差p29003控制122-I16IMT描述：选择控制?1：基本控制（EPOS）?2：速度控制（S）p29005制动电阻容量阈值（百分比）1100*FloatIMT描述：内部制动电阻容量的阈值。号：A52901参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29006电源电压200480400/230VU16IMT描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在-15%至+10%的误差范围内可正常运行。对于400V系列，该参数值的范围为380V至480V，默认值为400V。对于200V系列，该参数值的范围为200V至240V，默认值为230V。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自
