显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061896.2参数结构BOP的体参数结构如下。说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6190操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示SOFF（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数范围默认值单位描述p290020至40-?0：实际速度?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061916.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共七组参数：–P0A：基本–P0B：增益–P0C：速度控制–P0D：扭矩控制–P0E：位置控 7、虫害：桂花常见的虫害有叶蜂、粉虱、螨、长白蚧、黄刺蛾等。叶蜂、粉虱、螨可用*乐果1500～3000倍液喷杀。长白蚧除人工刷除外，在*二代若虫时可用400%氧化乐果1000倍液或40%杀螟松500倍液喷杀。
用于防止操作控制顺序动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。p2571IPOS大速度0001000LU/minU32IMT,U描述：设置“基本”功能（EPOS）的大速度。说明：大速度在基本的全部运行下都有效。利用转速控制器的大转速基本的大速度：p2571[1000LU/min]=max_speed[rpm]xp29248/p29249xp29247/1000p2572**EPOS大加速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大加速度。相关性：参考：p2619参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6284操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改说明：大加速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程加速度倍率（p2619）作用于大加速度。“直接设定值输入/MDI”：加速度倍率生效（p2644，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无加速度倍率生效。轴以大加速度开始。p2573**EPOS大减速度120000001001000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（EPOS）的大减速度。相关性：参考：p2620说明：大减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程减速度倍率（p2620）作用于大减0，SIMOTICSS-1FL6162操作说明,12/2018,A5E37208845-006使用PROFINET报文102和105时，可以通过MOMRED设置扭矩减速。示例以下以S控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.设置STW2.8=1，运行到固定停止点功能。2.设置目标扭矩。内部扭矩TLM和全局扭矩中，值较小的一组为实际生效的扭矩。假设内部扭矩TLM：–p29050[0]=300→扭矩正限值–p29051[0]=-300→扭矩负限值全局扭矩–p1520=100Nm→全局扭矩正限值–p1521=-150Nm→全局扭矩负限值控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061633.通过控制字MOMRED设置扭矩减速（仅使用于报文102和105）。当使用扭矩减速功能时，实际扭矩值如下：实际扭矩限值=扭矩×（1-参考扭矩百分比）示例–在上面的示例中，实际生效的扭矩值为内部扭矩（扭矩限值=300%×额定扭矩）–MOMRED=3600hex（13824dec）实际扭矩限值=300%×1.27Nm×（1-13824/16384）=0.5953Nm4.启动电机后，即可运行到固定停止点。电机以设定的速度运行，知道达到停止点，到达后，电机将继续运转，知道达到扭矩限值。对于报文2、3和5，扭矩到个数值。p1005内部速度设定值5-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值5设置一个数值。p1006内部速度设定值6-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值6设置一个数值。p1007内部速度设定值7-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值7设置一个数值。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006359参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1058Jog1速度设定值0.00210000.000100.00rpmFloatIMT描述：设置JOG1的速度/速率。Jog由电平触发，且允许电机增量运动。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1082*大速度0.000210000.0001500.000rpmFloatIMT描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p1083*正方向的速度0.000210000.000210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置正向
）使电机伺服开启。10.将速度设定值写入寄存器40101中。说明：可以通过定标系数来计算实际速度值。0x4000代表*×电机额定转速的值。因此，0x2000代表电机额定转速的一半。示例3下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在IPos控制下，使用来自于Modbus的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=1控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6280操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为IPos控制。6.保存参数并重启驱动。7.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062819.通过寄存器40100写入需要大出厂设置单位数据类型生效可更改p0925PROFIdrive：等时同步生命符号故障数量0655351-U16IMT,U描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到PZD4（控制字2）中。p0927参数设置权0000bin0011bin0011bin-U16IMT描述：设置参数更改通道。?位定义：–位0：PROFINET或V-ISTANT–位1：BOP?位值含义：–0：只读–1：读写说明：若p927.0=0，V-ISTANT仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。p0972复位驱动设备020-U16IMT,U描述：执行驱动设备的硬件复位。?0：未?1：硬件立即复位?2：硬件复位危险：必须确保设备处于状态。不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。说明：值=1：立即执行复位并中断通信。值=2：检查复位进度的辅助设置。首先设置p0972=2，然后读取。接着设置p0972=1（该任务可能不再应答）。通信中断。重新启动驱动设备并建立通信后读取p0972并检查：p0972=0？→已*执行复位。p0972>0？→没有执行复位。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p0977保存所有参数010-U16IMT,U描述：在非易失存储器中保存驱动的所有参数。保存时，仅考应：OFF1应答：立即位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态）大于公差（p2546）。?p2546的值过小。?位置环增益过小。?出驱动的扭矩或加速能力。?位置测量出错。?位置控制方向不对。?机械装置卡死。?运行速度过高或位置设定值差值过大。确定原因并解决。F7453:位置实际值处理出错信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。F7458：EPOS：未找到参考点挡块信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在开始搜索参考点后，轴通过了大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。?检查“参考点挡块”输入端。?检查距参考点挡块的大允许行程（p2606）。参见：p2606（EPOS参考点搜索参考点挡块大行程）F7459：不存在零脉冲信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即离开参考挡块后，此轴一段参考挡块和脉冲之间的大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。?检查编码器零脉冲。?检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。?使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。参见：p2609（EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零点标记）诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOT
