00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636
值。故障值1含义00hex参数号错误（访问的参数不存在）01hex参数值无法修改（修改任务中的参数值无法被修改）02hex出数值的下限或上限（修改任务中的值出了限值）03hex错误的子下标（访问的参数下标不存在)04hex没有数组（使用子下标访问无下标的参数）05hex错误的数据类型（修改任务中的值与参数的数据类型不相符）06hex不允许设置，只能复位（不允许使用不等于0的值执行修改任务）07hex无法修改描述单元（修改任务中的描述单元无法被修改）09hex描述数据不存在（访问的描述不存在，但参数值存在）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6292操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障值1含义0Bhex没有操作权限（缺少操作权限的修改任务）0Fhex不存在文本数组（虽然参数值存在，但所访问的文本数组不存在）11hex因运行状态无法执行任务（因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）14hex数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允许，即参数被定义为值）15hex应答过长（当前应答的长度出了可传输的大长度）16hex参数地址错误（属性、元素数量、参数号、子下标或组合的值不被允许或不被支持）17hex格式错误051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）00p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）10p29051[2]-300至150-300%内部扭矩3（负向）11下图展示了内部扭矩的工作原理。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部扭矩参数范围默认值单位描述数字量输入TLIM2TLIM1p29041[1]0至300300%模拟量扭矩定标（10V对应的值）01p29041[1]为模拟量输入2的定标。例如，如p29041[1]为*，则扭矩值和模拟量输入之间达到关系如下所示：在此情况下，5V的模拟量输入对应额定扭矩的50%，10V对应额定扭矩的*。扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩或模拟量扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062297.3.10剩余脉冲（CLR）剩余脉冲可通过参数p29242和数字量输入CLR。通过设置p29242选择一种清脉冲通过设置参数p29242.可以选择一种脉冲的。参数范围默认值单位描述p292420至20-滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。假设陷波为fsp，陷波宽度为fBB，陷波深度为K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB/(2×fsp)p1666=(fBB×10(k/20))/(2×fsp)10.7低频振动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626510.7低频振动低频振动功能为位置设定值滤波功能。它可以为0.5Hz至62.5Hz之间的振动。该功能在EPOS控制下有效。相关参数当使用低频振动功能时，需要配置下面的参数：参数取值范围缺省值单位描述p290350至10-谐振。?0：禁用?1：使能p315810至10-振动滤波器类型。?0：耐用?1：p315850.5至62.51Hz振动滤波器。p315860至0.990.03-振动滤波器阻尼。操作步骤步骤描述注释①设置驱动器为“伺服关闭”状态。②通过参数p31581选择滤波器类型。振动滤波器类型。?0：耐用?1：③通过参数p31585设置。可以设置的范围为0.5Hz至62.5Hz。④通过参数p31586设置滤波器阻尼。可以设置的阻尼范围为0至0.99。⑤通过参数p29003设置驱动的控制。⑥通过参数p29035使能低频振动功能。设置p29035=1激功能。⑦设置驱动器
放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。1.3应用示例的质保规定应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示例不会提供客户的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。用户自行负责上述产品的规范运宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和时确保的责任。基本说明1.4工业SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E36037873-0061.4工业说明工业西门子为其产品及解决方案提供工业功能，以支持工厂、、此任务，按下图操作。说明保存参数位置值在参数p2525中设置。设置零位后必须保存参数。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6204操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006205控制功能77.1复合控制控制SINAMICSV90伺服驱动支持九种控制：基本控制外部脉冲位置控制（PTI）1)内部设定值位置控制（IPos）速度控制（S）扭矩控制（T）复合控制控制切换：PTI/S控制切换：IPos/S控制切换：PTI/T控制切换：IPos/T控制切换：S/T1)默认控制选择控制通过设置参数p29003可选择控制。参数范围默认值单位描述p290030至80-基本控制：?0：外部脉冲位置控制?1：内部设定值位置控制?2：速度控制?3：扭矩控制复合控制：?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T控制功能7.1复合控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6206操作说明,12/2018,A5E36037873-006控制切换为复合控制对于复合控制，通过设置参数的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态（0→1），OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x46E写入寄存器40100中，然后再将0x46F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x46E”和“0x46F”的含义。10.对驱动执行回参考点操作。保持驱动为伺服使能状态，通过写控制字40100执行回参考点。11.将位置设定值、速度设定值、加速度倍调以及减速度倍调写入寄存器40102、40103、40104、40105、40934和40935中。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6282操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据概览控制PTIIPosST控制数据40100PTI控制控制字IPos控制控制字S控制控制字T控制控制字40101--速度设定值-40102-位置设定值高字--40103-位置设定值低字--状态数据40110状态字状态字状态字状态字40111实际速度实际速度实际速度实际速度40112实际位置高字实际位置高字--40113实际位置低字实际位置低字--寄存器40100定义位PTI控制IPos
