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获得满意的动态特性和控制精度。但是采用反馈装置需要添加元部件，造价较-，同时也增加了系统的复杂性，如果系统的结构参数选取不适当，控制过程可能变得很差，甚至出现振荡或发散等不稳定的情况。因此，如何分析系统，合理选择系统的结构和参数，从而获得满意的系统性能，是自动控制理论必须研究解决的问题。闭环控制系统在控制上具有以下特点：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提-控制精度，抑制扰动信号的影响。除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏。
从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不-；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。这是一种自动控制系统，其中包括功率放-和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放-器后放-，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。变频技术是一种把直流电逆变成不同频率的交流电的转换技术。
它可把交流电变成直流电后再逆变成不同频率的交流电，或是把直流电变成交流电后再把交流电变成直流电。之这一切都只有频率的变化，而没有电能的变化。随着科学的发展，变频器的使用也越来越广泛，不管是工业设备上还是家用电器上都会使用到变频器，可以说，只要有三相异步电动机的地方，就有变频器的存在，要熟练地使用变频器，还必须掌握三相异步电动机的特性，因为变频器与三相异步电动机有着密切的联系。在过去，变频器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频器。1.什么叫变频器：变频器就是改变电源频率的电气设备。2.三相异步电动机：以三相电源为动力源，实际转速与同步转速不一致的电动机。
如：抽水泵上的电动机。3.什么叫三相电源：三相电源就是相与相之间的电压相等，相角度相差120的三相电源。4.什么叫单相电源：只有一相的电源叫单相电源，电压参考点为-地或中性点。如：每家每户所用的照明电源。5.什么叫线电压：相线与相线之间的电压叫做线电压。6.什么叫相电压：相线与零线之间的电压叫做相电压。1.三相异步电动机的作用：通过三相异步电动机运转（正转或反转）来带动其它设备做各种各样的机械运动。1)运转方式：靠旋转磁场来带动电动机转子额定电流为约等于其功率的二倍V/F控制变频器力矩力电机力力转。2)接线方式：有星形（Y形）和三角形（△形）两种，Y形接线时，电动机的电流小，但力矩也小，三角形（△形）接线时电动机的电流-。
但力矩-；公式说明：只要改变电源频率“f”或极对数“p”，就可以改变电动机转速。三相异步电动机有2极、4极、6极、8极……,工业用的三相异步电动机一般极数不会过8极，极数越多，转速越慢，但力矩就越-，极数越少，转速就越快，但力矩就越小；2极──2950转/分（理想3000转/分，4极──1450转/分（理想1500转/分，6极──950转/分（理想1000转/分，8极──700转/分（理想750转/分，调速：普通的三相异步电动机，加装变频后可以实现调速功能。即任意地改变电动机的转速，节能：变频器调速比传统的电磁调速可以节电25%-80%，具体节电的就要在看客户的设备的不同而不同；软启动：变频器启动对机械设备没有危害。
而硬启动则反之。概念：交—直—交；将三相380V(220V)/50HZ交流电通过整流桥整流变成脉动直流电，通过电解电容滤波后变成平滑的直流电，控制板对IPM、IGBT或模块的控制后将平滑的直流电变成三相频率可变的交流电。1键盘：作用是设置参数、各参数值（如：电流、电压、频率、温度、转速等）、调速。2电源板：作用是提供各部分电路的工作电压，保证各电路的正工作。3控制主板：作用是产生六路驱动信号来控制逆变模块，同时也对各保护信号和各接口信号的处理。4整流桥：作用是将输入交流电变成直流电。5电解电容：作用是将整流后的脉动直流电变成平滑的直流电。6充电电阻：作用是上电瞬间对主电解电容限流，以防止充电电流过-损坏整流桥和主电解电容。
