速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/.3
动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，请参见谐振(页262)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。伺服使能后，电机会按照内置波形运转。当一键自动*完成后，参数p29021会被自动设置为0。你也可以在伺服使能之前将p29021设置为0来中止一键自动功能。当在驱动中进行参数保存时，确保p29021已经更改为0。说明当使用一键自动功能时，不允许使用JOG功能。说明在一键自动功能被后，除伺服关闭和通过数字量输入EMGS触发的快速停止外不允许进行其他操作。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006255通过一键自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数取值范围缺省值单位描述p14140至30-速度设定值滤波器p14150至20-速度设定值过滤1类型p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14180.001至100.7-速度设定值过滤器1分母阻尼p14190.5至160001999Hz速动。保存所有参数。A1045：组态数据无效信息类别：硬件/故障(1)在使用非易失性存储器中保存的参数文件时发现一个错误。因此，在该情形下，几个已保存参数的值是不可被写入的。使用BOP上的“拷贝RAM到ROM”功能保存参数设定。该操作可以覆盖非易失性存储器中错误的参数文件-。A1774：需执行故障数字量输出的强制故障检查已过预设的故障数字量输出（F-DO）的强制故障检查时间。需重新进行强制故障检查。说明：?该信息不会停止响应。?必须在设定的大时间间隔（大为8760小时）内执行，以确保及时故障检测的要求以及功能故障率（PFH值）的计算条件。若能确保在人员进入危险区域并依靠功能保护之前能执行强制故障检查，则允许出此大时间范围的运行。执行数字量输出的强制故障检查。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6338操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A1902：PROFIdrive：等时同步运行设置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)等时同步的参数设置错误。?匹配总线参数设置Tdp、Ti、To。?电流环或转速环采样周期。?通过总线节点或缩短报文来缩小Tdx。A1920：DriveBus总线：在To后接收设定值进行了参数设置。校正运行程序段。A7473：EPOS：到达运行范围起点信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7478：EPOS：目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006343原因处理A7479:EPOS：到达负向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p
NTINUE_EXTERNAL：和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动点前，可以通过一个0/1上升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动点上切换。0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：在整个运动阶段，都可以通过控制“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出。和CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此时轴会在目标位置上等待，而在CONTINUE_EXTERNAL中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制动点上切换。0101,CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程序段切换”，则输出A07463“运动程序段x中没有请求外部切换”。该可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制时中断程序段执行。–cccc：定位它确定了POSITIONING任务（p2621=1）中驱动逼近设定位置的。0000，ABSOLUTE：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006185逼近p2617中设定的位置。0001，RELATIVE：轴p2617中设定的距离。0010，ABS_POS：只用于带模态补偿的回转轴。正的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=14.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为S控制。6.保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062777.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。9.通过寄存器40100写入需要的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x41E写入寄存器40100中，然后再将0x41F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x41E”和“0x41F”的含义。控制功动重新上电，在故障原因后故障。?立即：故障原因后故障立即消失。?脉冲禁止：故障只可在脉冲禁止时应答。应答同立即应答。多个故障中的个故障多个故障中的非个故障单个呈红色闪烁-无:无反应自应答多个中的个多个中的非个注意故障的显示优先级高于若故障和同时发生，故障会优先于显示。仅会在所有的故障被应答后显示。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006317故障和的BOP操作要查看故障或，可如下进行：故障要退出故障或显示，可如下进行：故障诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6318操作说明,12/2018,A5E37208845-006要应答故障，可如下进行：说明?如不故障原因，故障会在五秒钟无按键操作后再次出现。确保已故障原因。?可使用RESET应答故障。有关的详细信息，参见DI(页107)。12.2故障列表本章节仅列出常用故障和。要查看所有故障和的详细信息，请在SINAMICSVISTANT工程工具中调用已故障/的在线帮助。故障列表故障原因处理F1000:内部错误信息类别：硬件/故障(1)反应：OFF2应答：上电出现
