能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6110操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输出支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061114.3.2应用接线（出厂设置）示例1连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6112操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例2*数字量输入，支持PNP和NPN类型。**该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。详细的接线信息，请参见章节"电机抱闸(页122)"。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061134.3.LC连接示例4.3.3.1SIMATICSS7-1200连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.3.2SIMATICSS7-1500连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061154.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V
自动的动态系数。?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29024.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。结束后，若它们的位置环增益（p29110[0]）不用，则需要手动将他们设置为一个相同的值。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E36037873-006如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4保留-SETP_ACC触发上升沿来接收MDI设定值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006283位PTI控制IPos控制描述描述5保留-TRANS_TYPESE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6保留-POS_TYP1：定位0：相对定位7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权1
64[2]=403→固件版本部分V04.03（关于第二部分，参见下标6）r0964[3]=2010→2010年r0964[4]=1705→五月17日r0964[5]=2→2个驱动对象r0964[6]=200→固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）r0965PROFIdrive协议编号-U16描述：显示PROFIdrive协议编号和协议版本。常数值=0329hex字节1：协议编号=03hex=PROFIdrive协议字节2：协议版本=29hex=版本4.1说明：在通过PROFIdrive读取数据时，数据类型为OctetString2。r0975[0...10]驱动对象识别-U16描述：显示驱动对象识别数据。下标：?[0]：公司（西门子=42）?[1]：驱动对象类型?[2]：固件版本?[3]：固件版本日期（年）?[4]：固件版本日期（日/月）?[5]：PROFIdrive驱动对象类型等级?[6]：PROFIdrive驱动对象类型等级1?[7]：驱动对象编号?[8]：保留?[9]：保留?[10]：固件补丁参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型说明：示例：r0975[0]=42→西门子r0975[1]=驱动对象类型伺服r0975[2]=102→固件版本部分V01.02（关于第二部分，参见下标10）r0975[3]=2003→2003年r0975[4]=1401→一月14日r0975[5]=1→PROFIdrive驱动驱动对象，类型等级r0975[6]=9→PROFIdrive驱动对象类型等级1r09危害。?不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性的区域内。?请勿将电机或驱动安装于有振动或物理冲击的区域。?避免使驱动受到较强的电磁。小心热表面会引发受伤危险驱动在运行中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会很烫。?避免直接驱动表面。安装条件请参见技术数据-伺服驱动(页60)。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL684操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.1安装方向及间距SINAMICSV90200V系列中，400W及750W型号的驱动器可同时支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图中的安装方向和安装间距要求。安装方向注意安装方向不当引起的过温若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而损坏。?始终使用本手册中规定的安装方向。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00685安装间距说明在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100mm。说明当下列任一条件时，驱动应降额至80%使用：?温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm。在此状况下，小安装间距不得小于5mm。?温度在4
坡上升时间p11210至9999991s斜坡函数发生器斜坡下降时间p11300至300s斜坡函数发生器初始圆弧段时间p11310至300s斜坡函数发生器结束圆弧段时间7.6扭矩控制（T）7.6.1300%过载能力SINAMICSV90驱动可在给定时间内以300%过载工作。详细信息如下图所示：SINAMICSV90200V系列伺服驱动不带负载带负载控制功能7.6扭矩控制（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列伺服驱动不带负载带负载7.6.2扭矩设定值扭矩设定值有两个源可用：外部设定值：模拟量输入2内部设定值：p29043这两个源可用数字量输入TSET.选择电平扭矩设定值的源TSET0（默认值）模拟量扭矩设定值（模拟量输入2）1内部扭矩设定值（p29043）有关TSET的详细信息，参见“DI(页120)”。7.6.2.1带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制T下，如数字量输入TSET处于低电位，则模拟量输入2的模拟量电压用作扭矩设定值。模拟量输入2的模拟量电压对应设定的扭矩值定标(p29041[0])。如p29041[0]=*，10V模拟量输入电压对应额定扭矩；如p29041[0]=50%，10V模拟量输入值对应50%额定扭矩。参数范围默认值单位
”“今晚可以回家吃海鲜大餐了。”“家里的孩子*吃的就是爬虾，一会得多买点。”十点左右，两艘载满渔货的船慢慢靠岸。“慢一点，往里面靠一靠，停吧。”随着船舱打开，渔民们开始忙着将刚打捞上的海鲜往岸上搬。鱼贩刘师傅站在已分拣好的鲅鱼、刀鱼箩筐前，等待着过磅。
