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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
.......................................................................................................2057.2一般功能.........................................................................................................................2077.2.1运行到固定停止点..........................................................................................................2077.2.2伺服开启.........................................................................................................................2127.2.3电机方向.................................................................................................................2137.2.4行程............................................................................................................................2147.2.5伺服关闭时的停车...................................................................................................2167.3外部脉冲位置控制（PTI）...........................................................................为“伺服开启”状态。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006266参数1111.1概述以下章节列出了SINAMICSV90PN伺服驱动的所有参数。参数号带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。生效表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。可更改这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮绿。T（运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮红。说明通过“RDY”LED指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和。参数11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006267数据类型数据类型：缩写描述Integer16I1616位整数Integer32I3232位整数Unsigned8U88位无符号整数Unsigned16U1616位无符号整数Unsigned32U3232位无符号整数FloatingPoint32Float32位浮点数参数组SINAMICSV90PN参数分为下列各组：参数组可用参数BOP上显示的参数组基本参数p07xx、p10xx至p16xx、p21xx应用NTINUE_EXTERNAL：和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动点前，可以通过一个0/1上升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动点上切换。0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：在整个运动阶段，都可以通过控制“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出。和CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此时轴会在目标位置上等待，而在CONTINUE_EXTERNAL中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制动点上切换。0101,CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程序段切换”，则输出A07463“运动程序段x中没有请求外部切换”。该可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制时中断程序段执行。–cccc：定位它确定了POSITIONING任务（p2621=1）中驱动逼近设定位置的。0000，ABSOLUTE：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006185逼近p2617中设定的位置。0001，RELATIVE：轴p2617中设定的距离。0010，ABS_POS：只用于带模态补偿的回转轴。正
