数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执 (1)对土壤处理型除草剂因使用剂量过大形成的药害，可采用中耕、连续灌水泡田排水、反复冲洗的办法缓解药害，并可在浇水时施入一定量的石灰粉用来中和酸性除草剂，由此将残留药剂洗净排出，减少土壤中残留的除草剂含量。
INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以，SIMOTICSS-1FL6408操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障与区别类型BOP显示（示例）状态指示灯反应应答RDYCOM故障单个故障呈红色闪烁-?无:无反应?OFF1:伺服电机减速停车?OFF2:伺服电机停车?OFF3:伺服电机快速停止。?编码器：编码器故障OFF2。?上电：伺服驱动重新上电，在故障原因后故障。?立即：故障原因后故障立即消失。?脉冲禁止：故障只可在脉冲禁止时应答。应答同立即应答。多个故障中的个故障多个故障中的非个故障单个呈红色闪烁-无:无反应自应答多个中的个多个中的非个注意故障的显示优先级高于。若故障和同时发生，故障会优先于显示。仅会在所有的故障被应答后显示。诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006409故障和的BOP操作要查看故障或，可如下进行：故障要退出故障或显示，可如下进行：故障诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6410操作说明,12/2018,A5E36037873-006要应答故障，可如下进行：说明?如不故障原因，故障会在五秒钟无按键操作后再次出现。确保已故障......................................................................442.4.7滤波器..............................................................................................................................452.4.8微型SD卡/SD卡.............................................................................................................512.4.扇..................................................................................................................................512.5功能列表...........................................................................................................................522.6技术数据...........................................................................................................................532.6.1技术数据-伺服驱动.........................................................................................................532.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列.......................................................................................532.6.1.2SINAMICSV90PN400V
5的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6382操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29030PTO：每转脉冲数0,3-U32IMT描述：电机每转输出脉冲数。当该值为0时，所需.2静电场或静电放电可设备损坏...................................................................................171.3应用示例的质保规定........................................................................................................171.4工业...........................................................................................................................181.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................192概览................................................................................................................................................212.1交付范围...........................................................................................................................212.1.1驱动组件...........................................................................................................................212.1.2电机组件...........................................................................流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行
