.................................................................................................1757.2.6速度.........................................................................................................................1767.2.7扭矩.........................................................................................................................1767.2.8回参考点.........................................................................................................................1767.2.9运行程序段.....................................................................................................................1827.2.10设定值直接给定（MDI）................................................................................................1887.2.11EJOG.............................................................................................................................1927.3速度控制（S）..................................................................................................
禁止?1：扭矩高于参数的设定值。?2：通过数字量输入（G-CHANGE）。?3：速度高于参数的设定值。?4：加速度高于参数的设定值。?5：脉冲偏差高于参数的设定值。说明：只有在禁止自动功能（p29021=0）和增益切换功能时才能使用PI/P切换功能。p29141PI/P切换条件：扭矩0300200%FloatIMT描述：触发PI/P切换的扭矩阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如果电机实际速度小于阈值，则由P控制切换至PI控制。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6388操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29142PI/P切换条件：速度02100002000rpmFloatIMT描述：触发PI/P切换的速度阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如果电机实际速度小于阈值，则由P控制切换至PI控制。p2914I/P切换条件：加速度03000020rev/s2FloatIMT描述：触发PI/P切换的加速度阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际加速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如.2静电场或静电放电可设备损坏...................................................................................171.3应用示例的质保规定........................................................................................................171.4工业...........................................................................................................................181.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................192概览................................................................................................................................................212.1交付范围...........................................................................................................................212.1.1驱动组件...........................................................................................................................212.1.2电机组件...........................................................................功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.3产品概述SINAMICSV90伺服驱动SINAMICSV90200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00637SINAMICSV90400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL638操作说明,12/2018,A5E36037873-006SIMOTICSS-1FL6伺服电机低惯量电机说明对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00639带直型连接器的高惯量伺服电机带直角连接器的高惯量伺服电机概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL640操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.4配置SINAMICSV90伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动与S7-200、S7-1200或S7-200ART等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLC通过RS485端口可以读出伺服驱动的位置信息。您还可以在PC上安装配置工具SINAMICSV-ISTANT。由此可以使PC通过U电缆与SINAMICSV90
信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A1940：PROFIdrive：未达到等时同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。?尽管通过总线设计选择了等时同步，但主站没有发送等时的全局控制报文。?主站使用另一个等时的DP周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。?至少一个驱动对象具有脉冲使能（不通过PROFIdrive控制）。?检查主站应用和总线配置。?检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。?确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当PROFIdrive驱动同步后才使能脉冲。A1944：PROFIdrive：未达到生命符号同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置大于正向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。F7484：固定挡块在监控窗口之外反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“到达固定停止点”状态中，此轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。?检查监控窗口（p2635）。?检查机械装置。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006419故障原因处理F7485：未到达固定挡块反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在带有任务FIXEDSTOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点。?检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。?检查控制“到达固定停止点”。?有时需要缩小固定档块检测的大跟随误差窗口（p2634）。F7488：EPOS：无法相对定位反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“直接设定值输入/MDI”运行中，在连续接收时已经选择了相对定位。检查控制装置。F7490:运行时取消使能反应：OFF1应答：立即?采用设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。?此驱动处于“接通禁止”状态（采用设置）。?设置使能，或检查并首先出现的故障的原因（采用设置）。?检查简单使能的设置。F749层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00613警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场
