SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
/DO）(页106)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页266)”。7.2.5软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正向软限位值负限位软限位功能仅在回参考点后生效。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.14设置软限位功能：控制字设置描述POS_STW2.141软限位开关。0软限位开关未。参数设置参数范围出厂设置单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.6速度详细信息可参见章节"速度(页194)"。7.2.7扭矩详细信息可参见章节"扭矩(页196)"。7.2.8回参考点回参考点使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点：控制字设置描述STW1.111开始回参考点。0停止回参考点。如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲如伺服驱动带值，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E37208845-006位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p
电平脉冲?2：使用上升沿脉冲p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000LUU32IMT描述：为带有模数校正的轴设置模态取值范围。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。p29250PTI位置使能010-U32RET描述：PTI位置使能。?1：使能?0：禁用参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6390操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29300数字量输入强制01270-U32IMT,U描述：分配强制设高。共7位。?位0：SON?位1：CWL?位2：CCWL?位3:TLIM1?位4：SPD1?位47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编
