SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
时避免下冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控制）。PTI,IPos,S扭矩停止（STO）(页317)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启PTI,IPos,S,T零速钳位(页258)当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。S循环通讯(页275)支持SINAMICSV90伺服驱动与PLC之间通过Modbus通信协议的通信。PTI,IPos,S,T概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00659功能描述控制一键自动(页325)自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。PTI,IPos,S,T实时自动(页331)地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。PTI,IPos,S,T谐振(页338)机械振动，如工件振动和支架摇动。PTI,IPos,S,T低频振动(页341)机床上的低频振动IPos速度(页224)通过外部模拟速度指令（DC0V-±10V）或内部速度指令（大三组）来伺服电机速度。PTI,IPos,S,T扭矩(页226)通过外部模拟线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006149扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6150操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.3SIMATICS7-1200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006151内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6152操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006153扭矩控制（T）接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?
表给出该内置电阻的信息：SINAMICSV90电阻（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA（0.2kW）00°C）。若A52901和A5000同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据下表选择制动电阻器：SINAMICSV90小阻值（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.09200.8F1001.64211.23FSC503.28622.463相，AC200V至AC2电机时，确保无（水、油等）进入电机。?另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。注意磁场可能值编码器损坏磁场可能值编码器损坏?为避免对值编码器造成磁，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少15mm范围内放置会产生强磁场（高于10mT）的设备。说明使用吊环1FL609?电机（轴高90mm）配有两个M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装1FL609?电机。电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00693使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：电机螺钉建议法兰尺寸紧固扭矩法兰材料低惯量电机1FL602?2xM4120x100x40（mm）2.4Nm钢1FL603?4xM5120x100x40（mm）4.7Nm1FL604?4xM6120x100x40（mm）8Nm1FL605?4xM8120x100x40（mm）20Nm高惯量电机1FL604?4xM6270x270x10(mm)8Nm钢1FL606?4xM8390x390x15(mm)20Nm1FL609?4xM12420x420x20(mm)85Nm3.2.3电机散热条件伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且温度为40°C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保使用西门子的
