001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6298操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。p29120**速度环增益0.00999999.00视电机而定Nms/radFloatIMT,U描述：速度环增益。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121*速度环积分时间0.00100000.0015msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29150用户自定义PZD接收字020-I16IMT描述：在使用报文111时选择控制字PZD12的功能。?0：无功能?1：附加扭矩设定值?2：附加转速设定值p29151用户自定义PZD发送字030-I16IMT描述：在使用报文111时选择状态字PZD12的功能。?0：无功能?1：实际扭矩?2：实际电流值?3：DI状态p29230MDI方向选择020-I16IMT描述：MD
。检查所需接口配置，必要时进行更正。A30016：负载电源关闭信息类别：电源故障(2)直流链路电压太低。?打开负载电源。?必要时检查电源连接。A30031：U相位的硬件电流响应信息类别：功率电子元器件故障(5)相位U的硬件电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。?闭环控制参数设定错误。?电机或者功率电缆有故障。?功率电缆过允许的大长度。?电机负载太大。?功率单元损坏。说明：如果在功率单元中相位U，V或W的硬件电流作出了响应，则是输出A30031。检查电机数据。或者执行电机数据检测。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查电机负载。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。A31411:编码器1：值编码器信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)值编码器的故障字含有已经置位的位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A31412:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。?为所：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差p29003控制122-I16IMT描述：选择控制?1：基本控制（EPOS）?2：速度控制（S）p29005制动电阻容量阈值（百分比）1100*FloatIMT描述：内部制动电阻容量的阈值。号：A52901参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29006电源电压200480400/230VU16IMT描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在-15%至+10%的误差范围内可正常运行。对于400V系列，该参数值的范围为380V至480V，默认值为400V。对于200V系列，该参数值的范围为200V至240V，默认值为230V。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自模拟量输出1的源。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）p29351选择模拟量2的源0121-U16IMT描述：选择模拟量输出2的。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6396操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小
SV90PN不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00659特定技术数据订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC额定输出电流（A）1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流（A）3.66.39.013.823.433.037.839.6支持电机的大功率（kW）0.40.751.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240重量（kg）.05.55.75功率损耗1)主回路（W）122932849692115138再生电阻1339339339控制回路（W）3232353535363636合计功率损耗（W）61118124253主电源电压/三相AC380V至A80V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）3.815.816.5电源容量（kVA）15.718.018.9接通冲击电流（A）8.08.08.04.04.02.52.52.5概览2.6技术数据SINAMICS，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E37208845-006位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p8Nm.5/2221）199/182.51）1.5kW7.16Nm.75kW8.36Nm2kW9.55Nm250304.52651）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL690操作说明,12/2018,A5E37208845-006轴高90mm，带增量式编码器和直型连接器轴高90mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm3398.53.5kW16.7Nm21kW23.9Nm237.5307262.57.0kW33.4Nm289.5359314.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00691轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E37208845-0063.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行
