SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
说明,407故障概率,316故障和的BOP操作,409查看,409查看故障,409故障,410退出显示,409退出故障显示,409故障与区别,408Ｈ恢复参数集的出厂设置,198回参考点回参考点,238Ｊ机械指令,302技术数据电缆,79位置数据的发送顺序,298位置概述,297,297Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,199控制设计相关,304Ｌ连接24V电源输入/STO,154连接RS485接口,168连接SIMATICS7-1200内部设定值位置控制（IPos）,151索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006453扭矩控制（T）,153速度控制（S）,152外部脉冲位置控制（PTI）,150连接SIMATICS7-200内部设定值位置控制（IPos）,147扭矩控制,149速度控制,148外部脉冲位置控制（PTI）,146连接SIMATICS7-200ART内部设定值位置控制（IPos）,143扭矩控制（T）,145速度控制（S）,144外部脉冲位置控制（PTI）,141连接外部制动电阻,161Ｍ脉冲输入接线,129美国的机械,310模拟量输出,132模拟量输入,131指令电压,131模拟输出参数设置,132接线,133目标,301Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,248设置机械,232位置设定值,..................2177.3.1SON时序.......................................................................................................................217目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL68操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.2选择设定值脉冲输入通道...............................................................................................2177.3.3选择设定值脉冲输入形式...............................................................................................2187.3.4就位（INP）...................................................................................................................2197.3.5功能.........................................................................................................................2197.3.6电子齿轮比.....................................................................................................................2207.3.7禁用脉冲输入设定值（P-TRG）....................................................................................2237.3.8速
置。设置零位后必须保存参数。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006159控制功能77.1一般功能7.1.1电机方向通过设置参数p29001可以使电机反转。当电机反转时，模拟监控输出的极性保持不变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?模拟监控：1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?模拟监控：7.1.2伺服关闭时的停车当驱动处于“伺服关闭”状态时您可以选择一种停车。可用的停车如下：斜坡下降（OFF1）停车（OFF2）快速停止（OFF3）控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6160操作说明,12/2018,A5E37208845-006斜坡下降（OFF1）和停车（OFF2）通过PROFINET控制字STW1.0和STW1.1可设置斜坡下降和停车：斜坡下降（OFF1）控制字设置描述STW1.0上升沿（0→1）电源电路接通（驱动处于“伺服开启”状态），伺服电机就绪。0电机斜坡下降。说明：控制字STW1.0可以用于控制电机的启停。停车（OFF2）控制字设置描述STW1.11伺服电机就绪。0电机停车。快速停止（OFF3）通过PROFINET控制字STW1.2或数字量输入EMGS可设置快速停止。通过PROFINET控制字设置控制字设置描述STWD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.5功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL652操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.5功能列表功能描述控制基本（EPOS）(页170)轴的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器EPOS速度控制（S）(页194)通过PROFINET通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制S转矩关闭(STO)(页244)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启EPOS,S一键自动(页251)自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S实时自动(页257)地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S谐振(页262)机械振动，如工件振动和支架摇动。EPOS,S低频振动(页265)机械上的低频振动EPOS速度(页194)通过内部速度指令（两组）来伺服电机速度EPOS,S扭矩(页196)通过内部速度指令（两组）来伺服电机扭矩EPOS,S基本操作面板（BOP）(页139)通过6位7段显示屏显示伺服状态EPOS,S外部制动电阻-DCP、R1(页122)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能SD卡/SD卡，否则会传输失败。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6200操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。6.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下。固件更新完成后，需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见“恢复参数的出厂设置(页198)”。说明在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型SD卡/SD。若想在固件升级完成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型SD卡/SD卡拷贝回驱动器中(页199)。小心错误的固件文件升级失败。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所。当升级失败时，RDY指示灯以2Hz的闪烁红色，COM指示灯为红色常亮。如果微型SD卡/SD的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果微型SD卡/SD的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。?升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败，请联系当地经销商。基本操作面板
