SD卡/SD卡，否则会传输失败。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6200操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。6.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下。固件更新完成后，需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见“恢复参数的出厂设置(页198)”。说明在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型SD卡/SD。若想在固件升级完成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型SD卡/SD卡拷贝回驱动器中(页199)。小心错误的固件文件升级失败。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所。当升级失败时，RDY指示灯以2Hz的闪烁红色，COM指示灯为红色常亮。如果微型SD卡/SD的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果微型SD卡/SD的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。?升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败，请联系当地经销商。基本操作面板
器（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6170操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明将p29243设为1之后，务必再次执行“ABS”功能。重要参数一览?p29243位置跟踪?p29244值编码器虚拟分辨率?p29248机械齿轮：分子?p29249机械齿轮：分母?r2521[0]LR位置实际值7.2基本（EPOS）7.2.1设置机械通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置控制下都以LU为单位。以滚珠丝杠为例，如有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU=1微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）。说明如果p29247的值N倍，则p2542、p2544和p2546的值也N倍。否则，产生故障F7450和F7452。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006171相关参数参数范围出厂设置单位描述p292471至214748364710000-LU负载每转p292481至10485761-负载转数p292491至10485761-电机转数配置机械的示例步骤描述机械滚珠丝杠圆盘1识别机械?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?1002）011内部速度设定值3（p1003）100内部速度设定值4（p1004）101内部速度设定值5（p1005）110内部速度设定值6（p1006）111内部速度设定值7（p1007）有关数字量输入SPD1、SPD2和SPD3的更多信息，参见“DI(页120)”。7.5.1.1带外部模拟量速度设定值的速度控制S下，如数字量输入SPD1、SPD2和SPD3都处于低电位（0），则模拟量输入1的模拟量电压用作速度设定值。模拟量输入1的模拟量电压对应设定的速度值。默认速度值为额定电机速度。模拟量电压10V对应大速度设定值(V_max)且该设定值可由参数p29060确定。参数范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm10V对应的大模拟量速度设定值控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6256操作说明,12/2018,A5E36037873-006模拟量电压和速度设定值之间的关系如下所示：说明若驱动以外部模拟量速度设定值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。模拟量输入1的偏移量模拟量输入1的输入电压存在偏移量。可通过两种偏移量：带BOP功能的自动：详细信息可参见“AI偏移量(页201)”。
的PFH值为5×10-8每小时。硬件容错（HFT）SINAMICSV90驱动的HFT值为一。它表示在不停机的情况下可以处理一个故障.SINAMICSV90STO功能属于类型A，仅分立元件与STO功能相关。8.3.5响应时间响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。对用于200V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为15ms。对用于400V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为5ms。故障应答功能的响应时间为2s。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063178.3.6遗留风险设备厂商通过故障分析可确定和驱动设备相关的遗留风险。已知的遗留风险如下：警告电气工作原理潜在的固有硬件故障人员伤害或设备损坏在电气中，电气工作原理可能会引发一些硬件故障，因此有额外的遗留风险，此风险以PFH值的形式表示。?在设计机器及需要应用适当对策时考虑这些遗留风险。警告驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动，会人员伤害或设备损坏。运动幅度取决于电机极数。对于同步电至2147482647p2617[5]40812/40813内部位置设定值7R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[6]40814/40815内部位置设定值8R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[7]40840/40841内部位置设定值1的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[0]控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006273寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40842/40843内部位置设定值2的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[1]40844/40845内部位置设定值3的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[2]40846/40847内部位置设定值4的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[3]40848/40849内部位置设定值5的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[4]40850/40851内部位置设定值6的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[5]40852/40853内部位置设定值7的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[6]40854/40855内部位置设定值8的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[7]40880/40881IPos大加速度R/W1000LU/s211至2000000p257240882/40883IPos大减速度R/W1000LU/s211至2000000p257340884/40885IPOS加
单元上板载PROFINET接口的MAC地址。r8939PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID-U32描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的设备访问点ID。设备ID（r8909）和DAPID组合在一起，构成了的PROFINET访问点ID。r29018[0...1]OA版本-Float描述：显示OA版本。下标：?[0]：固件版本?[1]：编译号r29400内部控制状态显示-U32描述：控制状态标识该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。?位1：RESET?位2：CWL?位3：CCWL?位10：TLIM?位19：SLIM?位23：REF?位28：EMGSr29942DO状态显示-U32描述：显示DO的状态。?位0：RDY?位1：FAULT?位2：保留?位3：ZSP?位4：保留?位5：TLR?位6：保留?位7：MBR?位8：OLL参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006313参数编号名称单位数据类型?位9：保留?位10：保留?位11：保留?位12：保留?位13：RDY_ON?位14：STO_EPSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006314诊断1212.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障响应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET
不管是在大道上的，还是掉在一个小沟里的。”1994年李家洋回国进入中科，踏上水稻研究之路，至今已24年。尽管到目前为止，李家洋带领的团队培育出的20多个水稻新品种广受农民认可，但他本人却很少在媒体和公众场合公开露面。
