D6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.5功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL652操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.5功能列表功能描述控制基本（EPOS）(页170)轴的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器EPOS速度控制（S）(页194)通过PROFINET通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制S转矩关闭(STO)(页244)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启EPOS,S一键自动(页251)自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S实时自动(页257)地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S谐振(页262)机械振动，如工件振动和支架摇动。EPOS,S低频振动(页265)机械上的低频振动EPOS速度(页194)通过内部速度指令（两组）来伺服电机速度EPOS,S扭矩(页196)通过内部速度指令（两组）来伺服电机扭矩EPOS,S基本操作面板（BOP）(页139)通过6位7段显示屏显示伺服状态EPOS,S外部制动电阻-DCP、R1(页122)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能
性：参考：p2617、p2618p2634*固定停止点大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定停止点”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固停止点”。p2635*固定停止点监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定停止点后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定停止点后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6376操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2692MDI加速度倍率0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为加速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。p2693MDI减速度倍率，固定值0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为减速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大减速度而言（p2573）。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带1-2??1FE11-5UA0FCL12-....8.361.75200066-1AC61-2??19.552.0200067-1AC61-2??1FE12-0UA090-1AC61-2??1-1AC61-2??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-2??1FE15-0UA6-1AC61-2??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00635带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定取消各个监控通道的功能。2.给出驱动器使能。3.开启驱动器。–输入“ON/OFF1”上输出0/1脉冲沿–输入“ON/OFF1”上输出0/1脉冲沿（接通驱动器）4.重新操作驱动器。STO的响应时间对用于200V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为15ms。对用于400V系列伺服驱动，其STO功能的长响应时间为5ms。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062479.4.2强制潜在故障检查SafetyIntegrated基本功能的强制潜在故障检查或关机路径断路路径的强制潜在故障检查可以及时识别出两个监控通道中的硬件和故障，该功能在选择/取消“SafeTorqueOff”时自动执行。为ISO13849-1：2015中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关机路径能否正常工作。为此，必须手动或自动化地触发强制检查。定时器可确保强制检查及时执行。强制检查时间8760小时。此时间届满后驱动器会一直输出相应的，只有您完成检查后才会消失。每次取消选择STO时定时器都会复位为设置的值。假设在运行的设备上已通过相应的设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会收到强制检查到期的提示，并被要求在今后的适宜时间执
和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+2618，p2620，p2621，p2622，p2623p2620[0...15]EPOS运行减速度倍率1.0100.0100.0%FloatIMT,U描述：设置运行程序段的减速度倍率。倍率相对于数值字段中的大减速度而言（p2573）。相关性：参考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623p2621[0...15]EPOS运行程序段任务191%-IMT,U描述：设置运行程序段的任务。?1：POSITIONING?2：FIXEDSTOP?3：ENDLESS_POS?4：ENDLESS_NEG?5：WAIT?6：GOTO?7：SET_O?8：RESET_O?9：JERK相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6290操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数-214748364821474836470-I32IMT,U描述：设置运行程序段任务的附加信息。相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623说明：视任务而定进行下列设置：FIXEDSTOP:转矩或力（0...65536[0.01Nm]，直线0...65536[N]）WAIT:等待时间[ms]GOTO:程序段编号SET_O:1、2或者3-设置直接输出1、2或者3（两者）RESET_O:1、2或者3-复位直接输出1、2或者3（两者）JERK:0-禁用，1-p2623[0...15]EPOS运行程序段任务0655350-U162582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱
