之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败，或者违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅（参见总线周期时间Tdp和Tpllw）。?检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。?检查通讯是否暂时或长时中断。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间Tdp设置得太短）。F1912：PROFIdrive：时钟周期同步操作失败信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。?检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。?修改控制器生命的互连。?检查控制器是否正确发送生命（如，通过STW2.12...STW2.15创建录波并触发ZSW1.3）。?检查允许的报文故障率（p0925）。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006321故障原因处理F7011:电机过热信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。F7085：开环控制/闭 中早熟品种、软肉型品种（如巨峰、金星无核）发病轻。3.土壤水分。调查发现，灌溉果园比未灌溉果园发病率低18.5%。其原因可能是充足的水，使幼果的灼伤相应减轻：同时浇水后可降低土表温度，并使果园空气湿度增加，从而分供应，可及时弥补地上部分因蒸腾加剧而散欠的水分，保证热量正常散失，避免果实表面温也会减轻幼果日灼的发生。
扭矩指令（DC0V-±10V）或内部扭矩指令（大三组）来伺服电机扭矩。PTI,IPos,S电子齿轮比(页220)为输入脉冲定义一个倍乘系数。PTI,IPos基本操作面板（BOP）(页183)通过6位7段显示屏显示伺服状态PTI,IPos,S,T外部制动电阻-DCP、R1(页161)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。PTI,IPos,S,T数字量输入/输出（DI/DO）(页119)控制和状态可以分配给八个可编辑DI和六个DO。PTI,IPos,S,T功能(页219)将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的S曲线PTISINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。PTI,IPos,S,T概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7技术数据2.7.1技术数据-伺服驱动2.7.1.1SINAMICSV90200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输接器(页435)”。连接24V电源和STO电缆接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.5编码器接口-X9SINAMICSV90200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006157编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V37873-006尺寸（mm）用于单相电网的滤波器用于三相电网的滤波器概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00653额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单相电网的滤波器额定电流18A额定电压单相AC200V至AC240V（-15%至+10%）工作50/60Hz（-10%至+10%）产品IEC61800-5-1功率损耗<1.2W重量0.9kg包装尺寸（H×W×D）230mm×95mm×90mm用于三相电网的滤波器额定电流5A12A20A额定电压三相AC200V至A80V（-15%至+15%）三相AC380V至A80V（-15%至+15%）工作50/60Hz（-10%至+10%）产品IEC61800-5-1功率损耗<2W<3W<7W重量0.68kg1.01kg1.33kg包装尺寸（H×W×D）140mm×200mm×260mm140mm×200mm×330mm概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E36037873-006损耗参数描述额定电流5A噪声（MHz）0.150.51.05.01030共模（dB）508070453520差模（dB）5075655
子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配，参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1718中19...↓35高如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，请参见谐振(页262)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。伺服使能后，电机会按照内置波形运转。当一键自动*完成后，参数p29021会被自动设置为0。你也可以在伺服使能之前将p29021设置为0来中止一键自动功能。当在驱动中进行参数保存时，确保p29021已经更改为0。说明当使用一键自动功能时，不允许使用JOG功能。说明在一键自动功能被后，除伺服关闭和通过数字量输入EMGS触发的快速停止外不允许进行其他操作。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006255通过一键自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数取值范围缺省值单位描述p14140至30-速度设定值滤波器p14150至20-速度设定值过滤1类型p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14180.001至100.7-速度设定值过滤器1分母阻尼p14190.5至160001999Hz速状态字ZSW1.3显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET状态字ZSW1.7显示状态。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006315信息类别每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：信息类别文本（PROFIdrive编号）可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其PROFIdrive编号以及故障原因和解决办法的简要辅助文本。信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法硬件/故障(1)发现一处硬件或故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障重复出现，请拨打。电源故障(2)电源出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检查电源电压。检查接线。电源电压故障(3)发现电子电压故障（48V、24V、5V…）。检查接线。检查电压电平。直流母线过电压(4)直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗器和电压）。检查电源模块的设置。功率电子元
