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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
UI32描述：当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和连接器输出。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留r2556LR设定值后的位置设定值LUI32描述：设定值后位置设定值的显示和模拟量互联输出。r2563LR动态跟随误差模型LUI32描述：动态跟随误差的显示和连接器输出。该值为位置设定值和实际位置值之间的偏差值，经速率依赖型分量校正。r2665EPOS位置设定值LUI32描述：显示实际位置设定值。r8909PROFIdrive：设备ID-U16描述：显示PROFINET设备ID。每种SINAMICS设备类型有单独的PROFINET设备ID和PROFINETGSD。r8930[0...239]PROFIdrive：站的名称生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效站名称。r8931[0...3]PROFIdrive：站的IP地址生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效IP地址。r8932[0...3]PROFIdrive：站的默认生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效默认。r8933[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码生效-U8描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的有效子网掩码。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6312操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r8935PROFIdrive：站的MAC地址-U8描述：显示控制缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故障的信息。F52904：控制更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52980:值编码器电机已更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROM诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F52981：值编码器电机不匹配信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。F52983：没有检测到编码器信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置A类（基本）B类（类别）C类（产品）A类/基本A类中包含对所有机械的概念和定义。例如ENISO12100-1（原EN292-1）“机械-基本概念，通用设计原则”。A类主要针对制定B类/C类的机构。如果没有相应的C类，其中的风险小化措施对制造商也非常有用。B类/类别B类为涉及了多种机械类别的技术。B类主要针对制定C类的机构。如果没有相应的C类，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。B类还可以进一步划分为：B1类，用于要素，例如人体工学原则、与危险来源的距离，防止部位受到撞击的小距离。B2类，用于各种机械类别的设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非生效防护设备、控制的部件。C类/产品C类为特定产品的，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。产品为对特定机械的要求。这些要求有时可能会与基本和类别有所差别。对于机械制造商，C类/产品具有高的优先级。符合该时，便可以假定机械制造商符合了机械指令附录I的基本要求（自动符合性假设）。如果某种机械无产品，则可在机
