SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
..................................................................79目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL66操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.4CE制造商地址..........................................................................................................813安装................................................................................................................................................833.1安装驱动...........................................................................................................................833.1.1安装方向及间距................................................................................................................843.1.2钻孔样式和尺寸................................................................................................................863.1.3安装驱动...........................................................................................................................903.2安装电机.........................................需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。10.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626110.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页262)”章节。10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下
应答：立即伺服电机在大扭矩状态已运行过延时（p2177），且速度低于速度阈值（p2175）。当实际速度值存在且速度控制器输出不断达到时，会发出该。?检查伺服电机是否能。?检查扭矩极限。?检查实际值取反。?检查电机编码器连接。?检查编码器线数。F7901：电机速反应：OFF2应答：立即?已过允许的大速度。?已过速度。?检查和修改大速度（p1082）。?检查并纠正速度限值（p29070、p29071）以及DISLIM1和SLIM2。?检查实际速度中是否存在峰值。如果峰值值过大，联系。F7995:电机识别失败反应：OFF2应答：立即对于增量电机，需要在SON时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。伺服启动之前停止电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006423故障原因处理F30001：功率单元：过流反应：OFF2应答：立即检测到功率单元存在过流。?闭环控制参数设定错误。?控制器参数设置不当。?电机有短路者接地故障（壳体）。?功率电缆连接不正确。?功率电缆过允许的大长度。?功率单元损坏。?电源相位中断。?检查电机数据，必要时执行调试。?修改速度环坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止驱动器的意外转动。说明抱闸关闭抱闸关闭（低电平）在STO触发后的30ms后输出。使用STO功能条件使用STO功能时，须以下条件：确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。说明若输入中包含高电平时间小于500ms的脉冲，须STO传感器的灵敏度或者通过PLC程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006319每个监控通道（STO1和STO2）都可以通过各自的下电通道触发脉冲。如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不的，因为没有用于抱闸的功能，例如抱闸。STO功能特性端子状态STO1STO2高电平高电平伺服驱动上电后伺53NA3807（20A）25A14至20380/4804.74BA105.03NA3807（20A）25A14至20380/4806.74BA107.03NA3810（25A）25A20至25380/4809.44DA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00649警告符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装本产品适用于大A80V（400V系列驱动）或AC240V（200V系列驱动）交流电压下输送电流不过65000rms安培、且采用UL/cUL列名标志（JZZD）的熔断器或者E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用75°C耐温铜线。本产品能提供符合UL508C要求的电机过载保护功能。如须符合加拿大（cUL）安装，必须在驱动器的主供电线路上安装下列要求的浪涌器：?器应为带有UL列名标志的浪涌保护器（类别代码VZCA及VZCA7）?额定标称电压A80/277V、50/60Hz、3相；AC120/208V、50/60Hz、1/3相?钳位电压VPR=2000V、IN=3kAmin、MCOV=508VAC、SCCR=65kA?适合2类SPD应用?相线之间、相线和地线之间应具有钳位电路2.5.6制动电阻SINAMICSV90内装有一内置制动电阻。下
