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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
动。通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱动。A7530：驱动：驱动数据组DDS不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)所选的驱动数据组不可用。没有执行驱动数据组转换。?选择当前的驱动数据组。?创建附加的驱动数据组。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7565:驱动：在PROFIdrive编码器接口1发生编码器错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)通过用于编码器1的PROFIdrive接口报告了一个编码器错误（G1_ZSW.15）。通过编码器控制字确认编码器故障(G1_STW.15=1)。A7576:由于故障无编码器运行生效信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。A7805：功率单元过载I2t信息类别：功率电子元器件故障(5)出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)已经重新确定了换向角偏移述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位。?伺服电机已更改。?发生。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006299主要步骤子步骤/注释⑤通过参数p29007选择通信协议。设置p29007的值。?0：无协议?1：USS协议?2：Modbus协议⑥为选定的通信协议配置相关参数。1.设置RS485地址（p29004）。2.设置波特率（p29009）。3.若使用Modbus协议，需要设置命令和设定值来源（p29008）。⑦保存参数并重启驱动。⑧开始发送。⑨发送值编码器的校准状态至PLC。1.开启上电使能（SON）。2.PLC通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和状态。3.如无且电机处于静止状态，则PLC通过RS485发送数据请求至伺服驱动。4.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送编码器校准状态（p2507[0]=3）至PLC。⑩发送位置数据至PLC。1.如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字量输出RDY为逻辑1）且处于静止状态（数字量输出INP为逻辑1，则PLC通过RS485电缆发送数据请求至驱动。2.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送位置数据（r2521）至PLC。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E36
