SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保24V电源正确连接。注意数据传输中切断驱动器电源将会固件损坏在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中，若切断驱动器的DC24V电源将会引起驱动器固件的损坏。?在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中不要切断驱动器的电源。注意重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型SD卡/SD电且该微型SD卡/SD卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户设定数据保存至该微型SD卡/SD卡。?因此在启动带微型SD卡/SD卡的驱动前，请检查该微型SD卡/SD卡中是否存有用户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006133说明插拔微型SD卡/SD卡将启动失败。驱动启动中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会启动失败。说明在S控制下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。工程工具－SINAMICSV-ISTANT您可以使用工程辅助工具SINAMICSV-ISTANT来执行试运行操作。SINAMICSV-ISTANT工具可以安装在PC上，MT描述：设定值脉冲的电子齿轮比分母。p29014PTI:选择脉冲输入电平011-I16IMT描述：选择设定值脉冲的逻辑电平。?0：5V?1：24Vp29016PTI：脉冲输入滤波器01[0]0-I16IMT描述：选择PTI输入滤波器，从而EMC性能，设为0表示低频PTI输入，设为1表示高频PTI输入。p29019RS485监控时间019999990msFloatIMT,U描述：设置监控时间来监控从RS485总线接口接收的数据。若数据在该监控时间内被接收，会出现相应的提示信息。说明：若p29019=0，监控被禁用。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制器参数禁止参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6380操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29022：惯量和电机惯量之比1.0010000.001.00-FloatIMT,U描述：惯量和电机惯量之比。p29023：一键自动
INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以时：r0033=*当实际扭矩限值<0时：r0033=0%r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006399参数编号名称单位数据类型r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口相关性：参见A01009注意：仅供西门子内部故障处理时使用。说明：值-200表示不存在测量。?r0037[0]：逆变器高温度（r0037[5...10]）。?r0037[1]：耗尽层高温度（r0037[13...18]）。?r0037[2]：整流器高温度（r0037[11..12]）。高温度值为温度高的逆变器、耗尽层或整流器的温度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6400操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位
