1000.0HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006367参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1674电流设定值过滤器4分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4的分母阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1675电流设定值过滤器4分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.3电流设定值
电机的实际速度。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002更改速度。参见“实际状态显示(页190)”。15速度控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.6扭矩控制（T）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=3切换到扭矩控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱行任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.6运行任务：控制字设置描述STW1.61运行任务。0未运行任务。参数组运行程序段由具有固定结构的参数组设置：任务（p2621[0...15]）1：POSITIONING2：FIXEDENDSTOP3：ENDLESS_POS4：ENDLESS_NEG5：WAIT6：GOTO7：SET_O8：RESET_O9：JERK控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6184操作说明,12/2018,A5E37208845-006运动参数–目标位置或运行距离（p2617[0...15]）–速度（p2618[0...15]）–加速度倍率（p2619[0...15]）–减速度倍率（p2620[0...15]）任务（p2623[0...15]）运行任务的执行可以由参数p2623设置。在工程工具SINAMICSV-ISTANT中编写运行程序段时，该会自动写入。值=0000ccccbbbbaaaa–aaaa：标识000x→显示/隐藏程序段（x=0：显示，x=1：隐藏）–bbbb：继续条件0000，END：STW1.6上的0/1上升沿0001，CONTINUE_WITH_STOP：在继续执行程序段前，首先逼近程序段中设定的位置：驱动减速停止并执行定位窗口监控。0010，CONTINUE_ON-THE-FLY：一旦达到当前程序段中的制动点，会立即切换到下一个程序段中；在需要换向时，首先在定位窗停止，然后才切换程序段。0011，CO析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（
服电机以及相关注意事项。SINAMICSV90伺服驱动信息导读介绍文档的基本信息，以及如何在网上上找到SINAMICSV90的所有文档。SINAMICSV90V-ISTANT在线帮助介绍如何借助SINAMICSV-ISTANT工程工具对SINAMICSV90驱动进行快速调试和诊断。目标使用人群本手册介绍SINAMICSV90PN伺服的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程师、电气工程师、调试工程师和服务工程师使用。技术支持+86德国+499118957222意大利+39(02)24362000印度+912227600150土耳其+90(216)4440747更多技术支持与服务信息：技术支持联系前言SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL64操作说明,12/2018,A5E37208845-006产品在产品（耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会进一步研发。此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的，但这不会对组件的规范使用产生影响。请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的。西门子了解这些第三方产品的基本适性。可以使用其他制造商的同等产品。西门子不对第三方产品的使用提供。遵守基本数据保护准则西门子遵1.21伺服电机就绪。0快速停止通过数字量输入设置DI设置描述EMGS1伺服电机就绪。0快速停止关于PROFINET控制字以及数字量输入EMGS的更多详细信息，请参见章节“控制字定义(页206)”和“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061617.1.3运行到固定停止点运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。速度控制下的功能特性当SINAMICSV90PN工作在速度控制下时，运行到固定停止点功能可以在除报文1外的所有报文中使用，这是因为该功能通过报文的数据STW2和ZSW2控制，而报文1中没有该数据。该功能可以通过PROFINET控制字STW2.8使能，而驱动状态可以通过状态字ZSW2.8查看：控制字值描述STW2.81“运行到固定挡块”功能。0“运行到固定挡块”功能禁用。状态字值描述ZSW2.81到达固定停止点0无运行到固定停止点状态使用PROFINET报文2、3和5时，不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能时，电机加速到扭矩限值。控制功能7.1一般功能SINAMICSV9以及在美国广泛适用的产品责任法。产品责任法颁布后，制造商和销售商不得不为了自己的利益认真遵守法规并采用*技术。第三方企业通常要求其客户机构制定的适用的的要求。自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍*的原则。9.1.3.2NRTL清单所有在美国使用的电气设备都必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的。认可实验室有权通过清单、标签或其它颁发设备和材料的许可。检测的基础为例如NFPA79，以及例如E/E/PES的IEC/EN61508。9.1.3.3NFPA79NFPA79（工业机械电子）适用于额定电压小于600V的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA79中涵盖了对可编程电子和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于相关的功能时，必须列出在清单上。了这些要求时，电子控制和通讯总线也可用于停止类别0和1的急停功能（参见NFPA799.2.5.4.1.4）。同EN60204-1一样，NFPA79也不再要求在执行急停功能时通过电子机械断开电源。对可编程电子和通讯总线的核心要求为：要求（参见NFPA799.4.3）。1.包含了
