以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90PN的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90PN需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E37208845-006注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保。说明安装海拔高度小于或等于2000m时，允许连接驱动器至任何规定的电网。安装海拔高度大于2000m且小于等于5000m时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网，或者通过一个隔离变压器将驱动器
如，在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外。带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。对于400V系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电机连接即可使用电机抱闸功能。对于200V系列伺服驱动，没有集成单独的抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过控制/状态接口（X8）将驱动连接至第三方设备。说明?抱闸仅用实现于“保持”功能，即仅用于保持负载的静止状态。不得用于对运动中的负载进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。?抱闸在电机断电的同时即。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006123电机抱闸接口-驱动侧（仅用于400V系列伺服驱动）示意图描述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸负电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%抱闸连接器-电机端示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6124操作说明,12/2018,A5E37208845-006状态下面的表点搜索大行程参考点挡块和零点标记）F7460：EPOS：未找到参考点挡块端点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在搜索参考点中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块”端的边沿。大运行范围：-2147483648[LU]...-2147483647[LU]?检查“参考点挡块”输入端。?重复搜索参考点。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6418操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7464：EPOS：运行程序段不一致反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即运行程序段未包含有效信息。值：包含无效信息的运行程序段的编号。结合产生的检查该运行程序段及相关元素。F7475：EPOS：目标位置<运行范围起点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7476：EPOS：目标位置>运行范围终点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7481：EPOS：轴位置<负向软限位开关反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置小于负向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。F7482：EPOS：轴位置>正向软限位开关反应：OFF1（连接器的高惯量伺服电机接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E36037873-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。用于F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061154.3控制/状态接口-X8带有星号（*）的针脚，其已重新定义如下，其中DO4（+/-）至DO6（+/-）用于同时支持NPN和PNP接线的伺服驱动。说明以上针脚定义的更新仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS02及更高版本?V90400V：FS04及更高版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号信
至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive字量输入30283-I16IMT描述：定义数字量输入DI3的功能下标：?[0]：DI3用于控制0?[1]：DI3用于控制1?[2]：DI3用于控制2?[3]：DI3用于控制3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6392操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29304[0...3]分配数字量输入40284-I16IMT描述：定义数字量输入DI4的功能下标：?[0]：DI4用于控制0?[1]：DI4用于控制1?[2]：DI4用于控制2?[3]：DI4用于控制3p29305[0...3]分配数字量输入5028[0]5;[1]5;[2]12;[3]12-I16IMT描述：定义数字量输入DI5的功能下标：?[0]：DI5用于控制0?[1]：DI5用于控制1?[2]：DI5用于控制2?[3]：DI5用于控制3p29306[0...3]分配数字量输入6028[0]6;[1]6;[2]13;[3]13-I16IMT描述：定义数字量输入DI6的功能下标：?[0]：DI6用于控制0?[1]：DI6用于控制1?[2]：DI6用于控制2?[3]：DI6用于控制3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006393参数编号名称入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00661参数描述指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
