量时可使用外部制动电阻。EPOS,S数字量输入/输出（DI/DO）(页106)控制和状态可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出。EPOS,SPROFINET通信(页200)支持SINAMICSV90PN伺服驱动与PLC之间通过PROFINET通信协议的通信EPOS,SSINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。EPOS,S概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006532.6技术数据2.6.1技术数据-伺服驱动2.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围内部速度指令1:5000扭矩通过参数进行设置概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数描述条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性运行抗冲击性II类运行地区峰 自2017年开始，顾德宝便在扬州大学生命科学和三埂村相关负责人的*指导下，开始尝试稻虾鱼立体种养。“稻田里长大的小龙虾和鲫鱼，肉质更加健康和鲜美，十分抢手。据了解，2017年，相城区水稻综合种养面积已达273亩，对水稻综合种养工作下达的补贴资金达27.15万元。
电缆方向,98Ｆ反向间隙补偿,172风险分析,235风险,236附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,3扇,51滤波器,45熔断器/E型组合电机控制器,42微型SD卡/SD卡,51制动电阻,44Ｇ更改参数值,149通过移位按键设置参数值,150直接设置参数值,149更新固件,157功能,228功能列表,52故障说明,314故障概率,243故障和的BOP操作,317查看,317查看故障,317故障,318退出显示,317退出故障显示,317故障与区别,316Ｈ恢复参数集的出厂设置,155回参考点回参考点,176Ｊ机械指令,229基本（EPOS)线性轴/模态轴,172技术数据电缆,71Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,156控制设计相关,231Ｌ连接24V电源/STO,115连接外部制动电阻,122Ｍ美国的机械,237目标,228Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,175设置机械,170扭矩控制内部速度,195扭矩,196内部扭矩,197扭矩到达（TLR）,197全局扭矩,196索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006365Ｏ欧洲的机械,229欧洲协调,229Ｑ企业设备规定,240前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3Ｒ,241的机械,240ＳＨ设置零位,158实现性的重复,235使用]300%FloatIMT描述：?[0]：模拟量扭矩设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩设定值。?[1]：模拟量扭矩限值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩限值。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。下标：[0]：扭矩设定值定标[1]：扭矩限值定标p29042模拟量输入2的偏置-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入2的偏置。p29043内部扭矩设定值-1001000%FloatIMU,T描述：内部扭矩设定值。通过配置数字量输入TSET可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩设定值源。p29045PTI：运行到固定挡块010-I16IMT描述：在PTI控制下/禁用“运行到固定挡块”功能。1：运行到固定挡块0：运行到固定挡块未参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6384操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29050[0...2]扭矩上限-150300300%FloatIMT描述：扭矩正限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源制2?1:1：内部速度3????20SLIM2电平接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006123编号名称类型描述控制PTIIPosST21POS1电平选择位置设定值。通过POS1至POS3组合可以选择八个内部位置设定值源。POS3：POS2：POS1?0:0:0：内部位置设定值1?0:0:1：内部位置设定值2?0:1:0：内部位置设定值3?0:1:1：内部位置设定值4?1:0:0：内部位置设定值5?1:0:1：内部位置设定值6?1:1:0：内部位置设定值7?1:1:1：内部位置设定值8X?XX22POS2电平2OS3电平24REF边沿0→1通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点下的零点。?0→1：参考点输入X?XX25SREF边沿0→1通过SREF开始回参考点。?0→1开始回参考点X?XX26STEPF边沿0→1向前位进至下一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX27STEPB边沿0→1向后位进至上一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX28STEPH边沿0→1位进至内部位置设定值1。?0→1开始位进X?XX说明当工作在扭矩控制时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节方向和停止(页264)。接
状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告缺少接地可危险防护等级I的设备缺少接地连接或连接出错时，在其的部件上会留有高压，该部件会重伤或死亡。?按照规定对设备进行接地。警告连接不的电源可危险连接不的电源会可部件携带危险电压，从而人员重伤，甚至是死亡。?所有的连接.......................................................................................2419.3.3说明.........................................................................................................................2419.3.4功能的故障概率......................................................................................................2439.3.5响应时间.........................................................................................................................2439.3.6遗留风险.........................................................................................................................2449.4SafetyIntegrated基本功能............................................................................................2449.4.1转矩关闭(STO)......................................................................................................2449.4.2强制潜在故障检查..........................................................................................................24710..........入/输出1DI1绿色数字量输入12DI2数字量输入23DI3白色数字量输入34DI4棕色数字量输入46DI_COM红色数字量输入公共端7DI_COM蓝色数字量输入公共端11DO1+灰粉数字量输出1，正向12DO1-红蓝数字量输出1，负向13DO2+灰色数字量输出2，正向14DO2-粉色数字量输出2，负向17*BK+黑色电机抱闸控制，正向18*BK-紫色电机抱闸控制，负向无5--保留8--保留9--保留10--保留15--保留16--保留19--保留20--保留*该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6106操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.1数字量输入/输出（DI/DO）依据所选的控制，SINAMICSV90PN可以将分配给以下数字量输入/输出端：DI1至DI4-可通过参数p29301至p29304分配DO1至DO2-可通过参数p29330至p29331分配有关默认设置的详细信息，参见下表：针脚数字量输入/输出参数默认值/1DI1p293012(RESET)2DI2p2930211(TLIM)3DI3p2930304DI4p29304011DO1p293302(FAULT)13DO2p293319(OLL)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1和DO2的逻辑可以被取反。可以通过参数p0748的位0和位1对DO1和DO2的逻辑进行取反。连接4.3控制/状
