子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配，参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当 一般约40～50天可生根，2个月左右后可从母枝上割下，下盆进行培育。用水插法繁殖瑞香简单易行，成活率亦较高。上盆过程选盆：瑞香宜用稍深的圆盆或方盆，椭圆形或长方形盆亦可。盆的质地以紫砂陶盆为好。盆色可选黄或淡灰色，以衬托绿叶白花，产生烘云托月之效。
提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围（-2147483648...2147483647）。若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244不带位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249F7800驱动：无功率单元信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。?为所有组件上电（断电/上电）。?更换模块。F7801:电机过流信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即过了电机允许的限电流。?有效电流限值设置太小。?电流环设置不正确。?停转扭矩修正因数太大，使电机制动。?斜坡上升时间设置过小或负载过大。?电机电缆短路或接地故障。?电机电流与电机模块的电流不匹配。?减小停转扭矩修正因数。?斜坡上升时间或者减小负载。?检查电机和电机电缆的短路和接地故障。?检查电机模块和电机的组合。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因，个参数元素数量40606：个参数号=p121540607：个参数子下标=040608：属性，第二个参数元素数量40609：第二个参数号=p112040610：第二个参数子下标=0控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40610写入PLC指令：下表定义了*读取时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F0Eh8001h0202h0301h0001h0801h4142h6666h3,45,67,89,1011,1213,1415,1617,1819,2040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度14字节（0eh）40603：任务参考已映射=80h，应答识别=1（请求参数）40604：V90=2h，参数数量=240605：格式，个参数的元素数量40606：个参数值=140607：格式，第二个参数的元素数量40608：第二个参数值=12.15（41426666h）40609：第二个参数值从寄存器40601至40609写入PLC指令：控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006295下表定义了读取失败时应答（读任务还未完成）的格式。字节描
伺服增益相关的参数：参数取值范围缺省值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90PN伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006263使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位6一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1请参见谐振(页338)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数范围默认值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E模拟量输出1的源。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）p29351选择模拟量2的源0121-U16IMT描述：选择模拟量输出2的。?0：实际转速（参考值p29060）?1：实际扭矩（参考值3xr0333）?2：转速设定值（参考值p29060）?3：扭矩设定值（参考值3xr0333）?4：直流总线电压（参考值1000V）?5：脉冲输入（参考值1k）?6：脉冲输入（参考值10k）?7：脉冲输入（参考值100k）?8：脉冲输入（参考值1000k）?9：冗余脉冲数（参考值1k）?10：冗余脉冲数（参考值10k）?11：冗余脉冲数（参考值100k）?12：冗余脉冲数（参考值1000k）参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6396操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小
