.00r003440400故障号，索引0R-10至65535-40401故障号，索引1R-10至65535-40402故障号，索引2R-10至65535-40403故障号，索引3R-10至65535-40404故障号，索引4R-10至65535-40405故障号，索引5R-10至65535-40406故障号，索引6R-10至65535-40407故障号，索引7R-10至65535-40408号R-10至65535-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6272操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40601DS47控制R/W----40602DS47标题R/W----40603DS47数据1R/W----......40722DS47数据120R/W----40800/40801内部位置设定值1R/WLU1-2147482648至2147482647P2617[0]40802/40803内部位置设定值2R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[1]40804/40805内部位置设定值3R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[2]40806/40807内部位置设定值4R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[3]40808/40809内部位置设定值5R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[4]40810/40811内部位置设定值6R/WLU1-2147482648 第二个要注意的是它的扦插时间，对于新疆杨来说，*的扦插时间是在3月上旬，尤其是在气温达到12℃以上，*低气温达到五度以上。能够更好的提高它的生存率，如果条件允许的话，可以采用一些马粪作为它的肥料，这样能使新疆杨更好的生根发芽。
波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz-电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明在一键自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明一键自动可能使控制参数发生改变。刚性较低时，可能会当设置EMGS=0时，电机需要较长的时间停车。10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00625710.4实时自动通过实时自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置优控制参数。使用实时自动的前提条件驱动必须由机控制。当机床至不同位置时，机床实际负载惯量不同。确保电机有多次加速和减速。使用阶指令。机床在运行时，机械谐振会发生变化。实时自动步骤执行以下操作来实现对SINAMICSV90PN伺服驱动的实时自动。10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置你可以通至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执
个数值。p1005内部速度设定值5-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值5设置一个数值。p1006内部速度设定值6-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值6设置一个数值。p1007内部速度设定值7-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值7设置一个数值。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006359参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1058Jog1速度设定值0.00210000.000100.00rpmFloatIMT描述：设置JOG1的速度/速率。Jog由电平触发，且允许电机增量运动。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1082*大速度0.000210000.0001500.000rpmFloatIMT描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p1083*正方向的速度0.000210000.000210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置正向FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062419.3特性9.3.1STO功能数据SINAMICSV90PN的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时9.3.2SINAMICSV90PN驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90PN功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。9.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页10)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E37208845-006危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害。只有设备厂商严格遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设化。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6302操作说明,12/2018,A5E37208845-006只读参数参数编号名称单位数据类型r0020速度设定值rpmFloat描述：显示插补后转速控制器或U/f特性曲线输入端当前的转速设定值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度设定值（r0020）和未的速度设定值可用。r0021实际速度rpmFloat描述：显示电机速度的实际值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度实际值（r0021）和未的速度实际值可用。r0026的直流母线电压VFloat描述：显示直流电压的实际电压值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已的直流母线电压。r0027的实际电流值Float描述：显示实际电流值。注意：该不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未的值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际电流值（r0027）和未的实际电流值可用。r0029的实际磁场电流值Float描述：显示的实际磁场电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示
