SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
序段跳转目标不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中编程了一到不存在的程序段的跳转。值（r2124，十进制）：带有不存在的跳转目标的运行程序段编号。?校正运行程序段。?补充缺少的运行程序段。A7469：EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG性：参考：p2617、p2618p2634*固定停止点大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定停止点”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固停止点”。p2635*固定停止点监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定停止点后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定停止点后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6376操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2692MDI加速度倍率0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为加速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。p2693MDI减速度倍率，固定值0.100100.000100.000%FloatIMT,U描述：为减速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的大减速度而言（p2573）。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带
/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB
