SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1），则电机行程运行。?应答故障，而后将轴返回到有效运行范围内，以防止电机行程运行。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL保持在低电平，则电机无法运转但无产生。?在PTI或IPos控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006215CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-7（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-8（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p293033CWL（编号：3）分配至DI3。p293044CCWL（编号：4）分配至DI4。p29300位1=1将CWL强制置为高电平或上升沿。位2=1将CCWL强制置为高电平或上升沿。说明DI参点搜索大行程参考点挡块和零点标记）F7460：EPOS：未找到参考点挡块端点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在搜索参考点中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块”端的边沿。大运行范围：-2147483648[LU]...-2147483647[LU]?检查“参考点挡块”输入端。?重复搜索参考点。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6418操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7464：EPOS：运行程序段不一致反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即运行程序段未包含有效信息。值：包含无效信息的运行程序段的编号。结合产生的检查该运行程序段及相关元素。F7475：EPOS：目标位置<运行范围起点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7476：EPOS：目标位置>运行范围终点反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7481：EPOS：轴位置<负向软限位开关反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置小于负向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。F7482：EPOS：轴位置>正向软限位开关反应：OFF1（
是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（PerformanceLevel，PL）取代“类别”。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006237IEC/EN62061使用集成等级（SafetyIntegrityLevel，SIL）分级。它是控制性能的量化标度。必要的SIL也根据ISO12100（EN1050）的风险评估原则得出。在的附录A中描述了确定必要的集成等级SIL的。不论使用的是，在各种情况下都必须确保机械控制上所有参与功能执行的组件都这些要求。9.1.2.9遗留风险在技术高度发展的当今，只是一个相对的概念。在现实中是无法完全排除风险达到的，即所谓的“零风险保障”。遗留风险是指按照*的经济和技术条件执行了相应的保护措施后仍无法避免的风险。在机械/设备文档中必须提示遗留风险（用户信息，根据ENISO12100-2）。9.1.3美国的机械美国和欧洲对工作的法律规定的重要区别在于，在美国没有统一的针对机械的法规来规定制造商/供应商的责任。更多是要求雇主提供线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006149扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6150操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.3SIMATICS7-1200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006151内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6152操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006153扭矩控制（T）接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?s]357510590大抱闸关闭时间[ms]10101535大急停20002)重量带抱闸0.70.91.51.93.74.26.8/7.04)8.0/8.24)不带抱闸0.50.61.01.52.83.45.4/5.54)6.6/6.74)1)当温度在30°C和40°C之间时，1FL605电机会有10%的功率降额。2)允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始，以300%转子转动惯量作为外部转动惯量，在不造成抱闸磨损的情况下，0.05kW至1kW的电机多可进行2000次抱闸操作，而1.5kW至2kW的电机多可进行200次抱闸操作。3)该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。4)斜杠前面为带直型连接器低惯量电机的重量，斜杠后面为带直角连接器低惯量电机的重量。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL664操作说明,12/2018,A5E37208845-006速度扭矩特性曲线概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00665说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降
