SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据 |
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轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
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额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
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额定/*速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
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编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
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技术数据 |
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轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
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额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
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额定/*速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
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编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
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防护等级: |
IP65 |
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选件: |
抱闸 |
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轴类型: |
光轴或平键 |
伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL630操作说明,12/2018,A5E37208845-006V90PN400V伺服带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UF0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UF0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UF04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UF0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UF090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UF0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UF6-1AC61-0??1FE17-0UF0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00631带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电电机的实际速度。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002更改速度。参见“实际状态显示(页190)”。15速度控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.6扭矩控制（T）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=3切换到扭矩控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱
：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差p29003控制122-I16IMT描述：选择控制?1：基本控制（EPOS）?2：速度控制（S）p29005制动电阻容量阈值（百分比）1100*FloatIMT描述：内部制动电阻容量的阈值。号：A52901参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29006电源电压200480400/230VU16IMT描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在-15%至+10%的误差范围内可正常运行。对于400V系列，该参数值的范围为380V至480V，默认值为400V。对于200V系列，该参数值的范围为200V至240V，默认值为230V。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6252操作说明,12/2018,A5E36037873-006公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多编码器故障G1_ZSW.12保留（用于参考点偏移量）G1_ZSW.13值周期传输G1_ZSW.14驻留编码器G1_ZSW.15Gn_XIST2中的编码器故障PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062258.4.8MELDW状态字描述MELDW.01=斜坡上升/下降完成0=斜坡函数发生器生效MELDW.11=扭矩利用率[%]<扭矩阈值2MELDW.21=|n_act|<转速阈值3（p2161）MELDW.31=|n_act|≤转速阈值2MELDW.41=Vdc_min控制器MELDW.5保留MELDW.61=无电机过温MELDW.71=功率单元无热过载MELDW.81=速度设定值与实际值的偏差在t_on公差内MELDW.9保留MELDW.10保留MELDW.111=控制器使能MELDW.121=驱动就绪MELDW.131=脉冲使能MELDW.14保留MELDW.15保留PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.9POS_ZSW1位置状态字描述POS_ZSW1.0运行程序段位0（20）POS_ZSW1.1运行程序段位0（21）POS_ZSW1.2运行程序段位0（22）POS_ZSW1.3运行程序段位0（23）POS_ZSW1.4运行程序段位0（24）POS_ZSW1.5运行程序段位0（25）POS_ZSW1.6保留POS_ZSW1.7保留POS_ZSW1.81=负向停止挡块POS_ZSW1.91=正向停止挡块POS_ZSW1.101
