机抱闸8OLL达到过载水平9WARNING1达到警告1条件10WARNING2达到警告2条件11REFOK回参考点12MODE2处于第二种控制13保留-14保留-15保留-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E36037873-006DI可借助Modbus使用寄存器40281和40283来数字量输入。数字量输入DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10寄存器40281（p0795）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9寄存器40283（p0796）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9使用寄存器40281设置DI的使用寄存器40281的位0至位9来设置DI1至DI10的。例如，若要借助ModbusDI1，需将寄存器40281的位0设为1。使用寄存器40283设置DI的设定值使用寄存器40283的位0至位9来设置DI的设定值。设置了DI之后，可使用寄存器40283来设置一DI的设定值从而使能该DI。例如，若已将寄存器40281的位0设为1，从而使能DI1，则需设置寄存器40283位0的触发条件（上升沿或高电平）。S控制下的DI示例在S控制下，默认数字量输入分
值在IPos下：位置触发器?0→1：根据已选的内部位置设定值开始定位说明：PTI下的P_TRG留作将来使用??XX接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006121编号名称类型描述控制PTIIPosST7CLR电平位置控制剩余脉冲。?0：不?1：按照p29242选中的脉冲?XXX8EGEAR1电平电子齿轮。通过EGEAR1和EGEAR2组合可以选择四组电子齿轮比。EGEAR2：EGEAR1?0:0：电子齿轮比1?0:1：电子齿轮比2?1:0：电子齿轮比3?1:1：电子齿轮比4?XXX9EGEAR2电平?XXX10TLIM1电平选择扭矩。通过TLIM1和TLIM2组合可以选择四个扭矩指令源（一个外部扭矩，三个内部扭矩）。TLIM2：TLIM1?0:0：内部扭矩1?0:1：外部扭矩（模拟量输入2）?1:0：内部扭矩2?1:1：内部扭矩3???X11TLIM2电平12CWE电平使能顺时针。?1：使能顺时针，斜坡上升?0：禁止顺时针，斜坡下降XX??13CCWE电平使能逆时针。?1：使能顺时针，斜坡下降?0：禁止顺时针，斜坡上升XX??14ZSCLAMP电平零速钳位。?1=当电机速度是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（PerformanceLevel，PL）取代“类别”。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006237IEC/EN62061使用集成等级（SafetyIntegrityLevel，SIL）分级。它是控制性能的量化标度。必要的SIL也根据ISO12100（EN1050）的风险评估原则得出。在的附录A中描述了确定必要的集成等级SIL的。不论使用的是，在各种情况下都必须确保机械控制上所有参与功能执行的组件都这些要求。9.1.2.9遗留风险在技术高度发展的当今，只是一个相对的概念。在现实中是无法完全排除风险达到的，即所谓的“零风险保障”。遗留风险是指按照*的经济和技术条件执行了相应的保护措施后仍无法避免的风险。在机械/设备文档中必须提示遗留风险（用户信息，根据ENISO12100-2）。9.1.3美国的机械美国和欧洲对工作的法律规定的重要区别在于，在美国没有统一的针对机械的法规来规定制造商/供应商的责任。更多是要求雇主提供
小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL662操作说明,12/2018,A5E37208845-006特定技术数据订货号1FL60...2224323442445254额定功率[kW]0.050.10.20.40.7511.52额定扭矩[Nm]0.160.320.641.272.393.184.786.37大扭矩[Nm]0.480.961.913.827.29.5414.319.1额定转速[rpm]3000高转速[rpm]5000额定[Hz]200额定电流[A]1.21.21.42.64.76.310.611.6大电流[A]3.63.64.27.800003）电机主体防护等级IP65电机端电缆接头防护等级IP20-抱闸额定电压（V）24±10%额定电流（A）0.250.30.350.57抱闸扭矩[Nm]0.321.273.186.37概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00663订货号1FL60...2224323442445254大抱闸打开时间[m接器(页435)”。连接24V电源和STO电缆接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.5编码器接口-X9SINAMICSV90200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006157编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V
的历史信息相关。参考：p2604p2585EPOSJOG1设定值速度-000000-3001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG1的设定值速度。相关性：参考：p2587p2586EPOSJOG2设定值速度-0000003001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG2的设定值速度。相关性：参考：p2588参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006287参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2587EPOSJOG1运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG1的运行距离。相关性：参考：p2585p2588EPOSJOG2运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG2的运行距离。相关性：参考：p2586p2599EPOS参考点坐标值-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或后该值用作实际轴位置。相关性：参考：p2525p2600EPOS参考点参考点搜索的零点偏移-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604EPOS参考点搜索开始方向--0-U32/二进制IMT描述：设置参考点搜索开始方向的源。?1：以负向开始。?0：以正向开始。相关性：参考p2583p2605EPOS参考点搜索接近速率参考点挡块001000LU/minU32IMT,U描述：为参考点设
腹管长圆筒形，端部收缩，腹管具覆瓦状纹。尾片圆锥状，具毛4至5根。有翅孤雌蚜长卵形，体长1.6mm至1.8mm，头、胸黑色发亮，腹部黄红色至深绿色，腹管前各书有暗色侧斑。触角6节比身体短，长度为体长的1/3，触角、喙、足、腹节间、腹管及尾片黑色。
