00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636
电缆?主电源电缆?DC24V电缆检查：?设备或电缆是否有损坏？?连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？?连接的电缆是否锋利的边缘？?电源输入是否在允许的范围内？?所有的端子是否均已正确连接并固定？?所有已连接的组件是否已良好接地？参见“连接(页94)”。2打开DC24V电源。3检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006135步骤描述备注4检查电机方向。默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数p29001更改运行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5检查JOG速度。默认JOG速度为100rpm。可通过设置参数p1058更改显示。为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数p1058被禁止访问。6通过BOP保存参数。关于使用BOP保存参数的详细内容，请参见“保存参%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当还用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器/断路器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。其选型请参见下表：SINAMICSV90PN200V系列SINAMICSV90PN的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定出了参数p2634（固定停止点：大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6210操作说明,12/2018,A5E36037873-006在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止点监控和控制器使能都生效。说明驱动位于固定停止点上时，可以通过控制“设置参考点”使驱动回零。如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且出了为此设定的监控窗口p2635，则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484“固定停止点出监控窗口”，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F07485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。重要参数一览?p2617[0...7]运行程序段位置?p2618[0...7]运行程序段速度?p2621[0...7]内部定位任务?p2634固定停止点大跟随误差?p2635固定停止点监控窗口更多有关
过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1676电流设定值过滤器4分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4的分子阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p2153实际速度值过滤器时间常数010000000msFloatIMT,U描述：设置PT1的时间常数以速度/速率实际值。实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和。p2161*速度阈值30.00210000.0010.00rpmFloatIMT,U描述：设置指示轴处于静止状态的的速度阈值。p2162*磁滞速度n_act>n_max0.0060000.000.00rpmFloatIMT,U描述：设置“n_act>n_max”的磁滞速度（带宽）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6368操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态说明：对于负向速度，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度，磁滞高于限值时生效。当显著调在大速度范围内发生（例如，由于负载）时，建议速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分该响应，则当电机的大转速远大于速度p1082时，可增大磁滞p2162，但其值不能大于以下公式的（EMF）。因此可能会对设备附近的人员，特别是带有正在工作的植入体的人员，造成危险。?作为可发射电磁场设备的操作人员，应对携带工作中的植入体的人员的个体危险作出判断。通常应保证以下隔离距离：–与关闭的电柜和屏蔽接线电缆MOTION-CONNECT无需隔离–与分布式驱动和打开的电柜保持一个前臂的距离（约35cm）警告永磁场会影响工作中的植入体具有永磁场的电机即使在停止状态也会对变频器/电机附近佩戴有心脏起搏器或植入体的人员有伤害。?此类人员至少应保持2m的间距。?运输和储存永磁电机时请使用原包装并设置警示牌。?采用相应的警示牌标记储存位置。?在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则码器相位R负11Bn编码器相位B负12Bp编码器相位B正13An编码器相位A负14Ap编码器相位A正螺钉类型：UN-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.4Nm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006119编码器连接器-电机侧示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr示意图值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+Clock_P时钟4B+相位B+Data_P数据5R+相位R+n.c.未连接6n.c.未连接P_Supply电源5V7P_Supply电源5VM电源0V8M电源0VClock_N反相时钟9A-相位A-Data_N反相数据10B-相位B-屏蔽接地11R-相位R-说明值编码器的针脚11至针脚15未连接。12屏蔽接地连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E37208845-006示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Cl
